25MJ 1064 nm Designator de objetivos láser

2.1 con función de rango láser;
2.2 Proporcionar irradiación láser objetivo;
2.3 poder comunicarse con la computadora host de acuerdo con los requisitos del protocolo de comunicación.
El generador de imágenes láser puede realizar las siguientes funciones a través de la interfaz de comunicación en serie:
2.3.1 Instrucción de rango láser de respuesta, y se puede detener en cualquier momento de acuerdo con la instrucción de parada;
2.3.2 Los datos de distancia y la información de estado se producen por pulso al variarse;
2.3.3 Ranging con función de activación de distancia;
2.3.4 Comienza el rango continuo no recibió instrucción de parada 5 minutos (1Hz)/1min (5Hz) después de la parada automática de alcance;
2.3.5 El modo de irradiación y la codificación se pueden configurar;
2.3.6 En respuesta al comando de irradiación láser, de acuerdo con el modo, la codificación, la irradiación se ha establecido y puede detener la irradiación en cualquier momento de acuerdo con la instrucción de parada;
2.3.7 Si no se recibe instrucción de parada después de comenzar la irradiación, se detendrá automáticamente después de un ciclo de irradiación;
2.3.8 Cuando la irradiación del láser, cada pulso emite un valor de distancia e información de estado;
2.3.9 Información de estado de autoevaluación y auto-check y de salida de ciclo de poder;
2.3.10 Responda para iniciar la instrucción de autoevaluación y la información de estado de salida;
2.3.11 capaz de informar el número acumulativo de pulsos láser;
2.3.12 Función de alcance de la cabeza y objetivo final.

4.3 El fotómetro láser envía datos al software del sistema
4.3.1 encabezado de información (0x55);
4.3.2 Palabra de estado;
4.3.3 Distancia objetivo/número acumulativo de pulsos láser (2 bytes);
4.3.4 Temperatura de corriente del módulo de medición del láser;
4.3.5 La "cola de mensaje" es la suma de verificación, que es el resultado de la operación XOR de 1-5 bytes.

Definición de información de distancia objetivo: el valor de distancia se representa como un entero por 2 bytes (16 bits), que se puede convertir directamente a decimal.
Definición de tiempos de pulso láser acumulativos: Debido a que el rango de 16 bits de número binario es 0 ~ 65535, y la vida útil del detector de láser es un millón de veces, por lo que los tiempos de emisión láser acordados para el múltiplo del número de 20, el rango es 0 ~ 1310700;
Temperatura de corriente del módulo de medición del láser: D7 -D0: expresión del complemento, rango de valor -128 ℃ ~ +127 ℃.

Una interfaz RS422, nivel de señal en línea con las características de chip Max488. La definición de la interfaz se muestra en la Tabla 5: