Designator de objetivos láser de 40mj 1064 nm

El fotómetro láser medio STA-106440M (en adelante, denominado fotómetro láser) es un producto fotoeléctrico de precisión que transmite el láser a un objetivo específico y calcula la información de distancia de acuerdo con el tiempo de vuelo del láser. 40MJ 1064 nm El designador de destino láser tiene las características de rendimiento sobresaliente y operación simple.

Modelo:JIO-106440M

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Descripción del Producto

Especificaciones técnicas del designador de objetivo láser de 40mj 1064 nm

Modo de funcionamiento	Rango, iluminación
Longitud de onda de funcionamiento	1.064 mm
Energía de pulso	≥40mj
Fluctuación de energía de pulso	Dentro de un ciclo de iluminación, la fluctuación de una sola energía de pulso no excede el 10% de la energía promedio (contada después de emitir luz durante 2 segundos)
Ángulo de divergencia del haz	≤0.5mrad
Ancho de pulso	15ns ± 5ns
Estabilidad del eje del haz láser	≤0.05mrad (estabilidad del haz láser a temperatura ambiente de 25 ℃ ± 5 ℃)
Eje láser eje de posposición cero deriva	≤0.15mrad (estabilidad del haz láser a temperaturas altas y bajas)
Error de alineación entre el eje óptico y el punto de referencia de instalación	Azimut ≤0.5mrad, tono ≤0.25mrad
Rango de rendimiento	Frecuencia de alcance y tiempo de medición continuo máximo	Frecuencia de alcance	1Hz/5Hz, disparo único
		El tiempo de rango continuo de 1Hz no es inferior a 5 minutos, con un descanso de 1 minuto
		El tiempo de rango continuo de 5Hz no es inferior a 1 minuto, con un descanso de 1 minuto
	Distancia mínima de rango	no más de 300 m
	Distancia máxima de rango	no menos de 5000 m
	Rango de precisión	± 2m
	Tasa de adquisición de objetivos	no menos del 98%
	Lógica de rango	Lógica objetivo inicial y final, e informes de objetivos finales
Rendimiento de iluminación	Distancia de iluminación	≥3.5 km
	Frecuencia de iluminación	Frecuencia fundamental 20Hz
	Método de codificación	Código de frecuencia preciso
		Soporte de frecuencia precisa definida por el usuario
	Precisión de codificación	± 2.5 μs
Capacidad de irradiación	La duración de cada irradiación objetivo no es inferior a 20 segundos, y el intervalo entre irradiaciones sucesivas no es más de 30 segundos. El dispositivo es capaz de irradiación continua durante 10 ciclos, y después de la operación continua, el intervalo entre irradiaciones sucesivas debe ser al menos 30 minutos antes de reiniciar la irradiación continua
	La duración de cada irradiación objetivo no es inferior a 47 segundos, y el intervalo entre irradiaciones sucesivas no es más de 30 segundos. El dispositivo es capaz de irradiación continua durante 2 ciclos, y después de la operación continua, el intervalo entre irradiaciones sucesivas debe ser al menos 30 minutos antes de reiniciar la irradiación continua
Vida útil	No menos de 1 millón de veces
Peso	El peso general del telémetro láser/iluminador			≤500g
Voltaje de la fuente de alimentación	Voltaje			18V ～ 32V
Consumo de energía	Consumo de energía en espera			≤4w
	Consumo promedio de energía			≤60W
	Consumo de energía máxima			≤120W
Adaptabilidad ambiental	Temperatura de funcionamiento			-40 ℃～ 55 ℃
	Temperatura de almacenamiento			-55 ℃～ 70 ℃

Función de control

El telémetro/iluminador láser puede lograr las siguientes funciones a través de la interfaz de comunicación en serie:
2.1 Responda a las instrucciones de rango láser y puede dejar de variar en cualquier momento de acuerdo con el comando Stop;
2.2 Durante el alcance, los datos de distancia y la información de estado se emiten una vez para cada pulso;
2.3 Después de comenzar el rango continuo a 1Hz, si no se recibe un comando de parada, se detendrá automáticamente después de 5 minutos;
2.4 Después de comenzar a alcanzar continuas a 5Hz, si no se recibe un comando de parada, se detendrá automáticamente después de 1 minuto;
2.5 tiene una sola función de rango;
2.6 Puede establecer el modo de iluminación y la codificación, y puede generar la configuración seleccionada;
2.7 Responda al comando de iluminación del láser, iluminar de acuerdo con el modo establecido y la codificación, y puede detener la iluminación en cualquier momento de acuerdo con el comando Stop;
2.8 Si no se recibe un comando de parada después de comenzar la iluminación, se detendrá automáticamente después de un ciclo de iluminación;
2.9 Durante la iluminación del láser, los valores de distancia y la información de estado se emiten una vez para cada pulso;
2.10 puede informar el número acumulativo de pulsos láser emitidos (no perdido en el caso de falla de energía);
2.11 puede informar el número acumulativo de pulsos láser emitidos (no perdido en el caso de falla de energía);
2.12 La información reportada durante el trabajo de rango e iluminación láser incluye números de conteo de pulsos;
2.13 Códigos de falla de autorización y salida:
2.13.1 Autodificación de poder, incluida
2.13.1.1 Estado de comunicación del puerto serie RS422;
2.13.1.2 Alarma de alta temperatura.
2.13.2 Inicio y ciclo de autoevaluación, incluyendo:
2.13.2.1 RS422 Estado de comunicación del puerto serie;
2.13.2.2 Alarma de alta temperatura;
2.13.2.3 Alarma de alta temperatura.
Nota: los telémetros/iluminadores láser solo pueden detectar fallas de carga/descarga y emisión de láser/no emisión al emitir vigas láser. Por lo tanto, la autoevaluación de encendido no requiere la detección de los dos tipos anteriores de fallas. Durante la autoevaluación y la autoevaluación periódica, el telémetro/iluminador láser informa los resultados de la detección de la última iluminación o rango. 2.2 Salida de advertencia de temperatura, rendimiento esperado durante la iluminación o el rango.

Interfaz mecánico

Diagrama esquemático de interfaz

Protocolo de comunicación

4.1 Parámetros del puerto serie Estándar de comunicación serie asíncrona: RS-422;
Tasa de baudios: 115200bps;
Formato de transmisión: 8 bits de datos, 1 bit de inicio, 1 bit de parada, sin bit de paridad;
Para cada byte de información, el bit menos significativo (LSB) se transmite primero. Si se trata de un mensaje de múltiples bytes, el byte bajo se transmite primero.
4.2 Formato de mensaje

El formato del mensaje de comunicación es el siguiente:

Encabezado (1 byte)

Número de identificación del subsistema

Cuerpo de mensajes

Pie de página (1 byte, es decir, suma de verificación)

El cuerpo del mensaje en la tabla anterior se describe en la Sección 2 "Protocolo de datos". El encabezado, el número de ID del subsistema y el pie de página se describen en las Tablas 1, 2 y 3, respectivamente.

Tabla 1 Descripción del encabezado de información

Nombre de byte	Tipo de datos	Longitud de byte	Valor/rango de valores	Comentario
Código de inicio del mensaje	Bytes sin firmar	1	0xcc	Constante

Tabla 2 Descripción de los números de identificación del subsistema

Nombres de bytes	Tipo de datos	Longitud de byte	Valor/rango de valores	comentario
Número de identificación del subsistema	Bytes sin firmar	1	0x08	Constante

Tabla 3 Información Tail (suma de verificación) Descripción

Nombre de cada byte	Tipo de datos	Longitud de byte	Valor/rango de valores	Comentario
Suma de verificación	Bytes sin firmar	1	0-255.	La suma de cada byte de la parte del cuerpo del mensaje Módulo 256.

El primer byte del 'encabezado' es 0xCC, que es el código de sincronización, que indica el comienzo de un marco de información; El número de ID del subsistema es el número de identificación asignado por el sistema al telémetro/iluminador láser para que el sistema identifique el monómero. El número de ID del subsistema es 0x08; La cola del mensaje es la suma de verificación, que es Modulo 256 después de sumar todos los bytes del cuerpo del mensaje.

Información de salida

La información de salida se refiere al comando enviado por el sistema al telémetro/irradiador láser. El paquete de información de comando está en formato de longitud fija de 6 bytes, y el cuerpo de información es de 3 bytes. La definición específica se muestra en la Tabla 4.

Tabla 4 Comando de salida Información del formato de datos del cuerpo

Contenido de comando	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5	Byte 6
Comenzar la autoevaluación	0x01	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Continuo Ranging 5Hz (1min)	0x02	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Irradiación láser	0x03	Tiempo de exposición (27s ~ 60)	Código 1 a 8	N / A	N / A	N / A
Parada láser	0x05	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Pulse Times informado	0x0a	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Informes de identificación del producto	0x10	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Almacenamiento de parámetros codificado por láser	0x13	Código 1 a 8	Parámetro de codificación, tipo uint32, la parte más baja es la primera, de 43 a 53 ms, resolución 0.01ms
Se confirma el parámetro de almacenamiento de codificación láser	0x14	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Consulta de parámetros de codificación láser	0x15	Código 1 a 8	N / A	N / A	N / A	N / A
Soltero	0x0b	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Continuo Ranging 1Hz (5min)	0x0c	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Lectura de temperatura	0x06	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A

Nota 1: el rango láser/irradiador en estado de alcance, puede responder al comando de iluminación;
Nota 2: rango láser/iluminador en irradiación, solo responde al comando láser stop;
Nota 3: N/A El valor predeterminado es 0x00.

Información de entrada

La información de entrada se refiere a la información de estado recibida por el sistema desde el telémetro/iluminador láser. El paquete de mensaje de estado está en formato de longitud fija de 9 bytes, y el cuerpo del mensaje es de 6 bytes, como se define en la Tabla 5.

Tabla 5 Mensaje de estado Cuerpo

Contenido de estado	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Bytes 4 a 5	Número de conteo de pulsos
Respuesta de autoevaluación de poder	0x00	Resultado de autoevaluación de poder: 0x00: Normal 0x01: falla	Cuando "Completa la auto prueba de poder": Código de falla (nota 1)	N / A	N / A
Comience la respuesta de autoevaluación	0x01	Resultado de autoevaluación de inicio: 0x00: Normal 0x01: falla	Cuando "arranca la autoevaluación completa": Código de falla (nota 1)	N / A	N / A
Continuo Ranging 5Hz (1min)	0x02	Falla o no: 0x00: Normal 0x01: falla	Láser o no: Código de falla (nota 1)	Valor de distancia láser (Nota 2)	0 a 255
Estar irradiado	0x03	Falla o no: 0x00: Normal 0x01: falla	Láser o no: Código de falla (nota 1)	Valor de distancia láser (Nota 2)	0 a 255
Parada láser	0x05	N / A	N / A	N / A	N / A
Informe de retorno de pulso	0x0a	N / A	N / A	Recuento de pulsos láser (Nota 3)	N / A
Informes de identificación del producto	0x10	Número de identificación 1 (nota 4)	Identificación número 2 (Observación 4)	N / A	N / A
Almacenamiento de parámetros codificado por láser	0x13	Código 1 a 8	Parámetro de codificación, tipo UINT32, la parte más baja es la primera, de 43 a 53 ms, la resolución es 0.01 ms, transmisión simultánea
Se confirma el parámetro de almacenamiento de codificación láser	0x14	N / A	N / A	N / A	N / A
Consulta de parámetros de codificación láser	0x15	Código 1 a 8	Parámetro de codificación, tipo uint32, la parte más baja es la primera, de 43 a 53 ms, resolución 0.01ms
Soltero	0x0b	Falla o no: 0x00: Normal 0x01: falla	Láser o no: Código de falla (nota 1)	Valor de distancia láser (Nota 3)	N / A
Continuo Ranging 1Hz (5min)	0x0c	Falla o no: 0x00: Normal 0x01: falla	Láser o no: Código de falla (nota 1)	Valor de distancia láser (Nota 2)	0 a 255
Informe de temperatura	0x06	N / A	Valor de temperatura (nota 5)	N / A	N / A

Nota 1: Los códigos de fallas se juzgan por bits. 0: Pase 1: FALLO BIT0 A BIT7 Representa cada SRUS. Para más detalles, consulte la Tabla 6.
Nota 2: Bit4 y Bit5 representan respectivamente los valores de distancia baja y alta (rango de distancia: 0 ~ 65535, si el rango no es válido, establezca el valor en 0);
Nota 3: número real de pulso láser = conteo de pulso láser × 100 (escala = 100). (65535*100 = 6553500 veces);
Nota 4: El código de identificación del producto consta de 2 bytes, el byte 2 representa el número de identificación del producto del rango/irradiador láser (constante 0x05), el byte 3 representa el número de versión de software del rango/irradiador láser, en el que los cuatro dígitos altos representan un dígito y los cuatro dígitos bajos representan una decimal;
Nota 5: El byte 3 es el valor de temperatura, que representa la temperatura ambiente (rango de temperatura -55 ℃ ~ +125 ℃);
Nota 6: El valor predeterminado de N/A es 0x00.

Tabla 6 Lista de códigos de falla SRU

Bits de falla (bits)	Nombre de SRU
0	Repuesto
1	Repuesto
2	Repuesto
3	Repuesto
4	Láser no fuera
5	Sobretemperatura del sensor de temperatura
6	Repuesto
7	Repuesto

Controlar el flujo

5.1 Respuesta de mensaje
El buscador/irradiador del rango láser se alimenta y se verifica por sí mismo. Después de la finalización de la autocomprobación, informe el resultado de la autoevaluación de Power-On e ingrese al estado de espera.
Después de trabajar normalmente, el sistema envía un comando de control al telémetro/irradiador láser. Después de recibir el comando, el telémetro/irradiador láser comienza a ejecutar el comando e informar la información de estado al sistema. El proceso de control principal es el siguiente:
Cuando el sistema envía el comando "Inicio Auto-prueba" al telémetro/iluminador láser, el telémetro láser/iluminador informa activamente la información detallada de los resultados de autoevaluación al sistema después de que se complete la autoevaluación de inicio.
Cuando el sistema envía el comando "rango" al telémetro/iluminador láser, el telémetro/iluminador láser comienza a variar e informa el estado de rango y el valor de distancia.
Cuando el sistema envía el comando "brillo" al telémetro láser/iluminador, el telémetro/iluminador láser comienza a brillar e informa el valor de estado y el valor de rango.
Cuando el sistema envía el comando "láser parada" al telémetro/iluminador láser, el telémetro/iluminador láser detiene la emisión de láser en progreso.
Cuando el sistema envía el comando "Leer ID de producto" al telémetro láser/iluminador, el telémetro láser/iluminador responde "ID de producto" dentro del tiempo de espera de respuesta.
 Tiempo de tiempo de respuesta passiva: 600 ms.
 Tiempo de espera de respuesta activa (solo cuando responde "Comenzar la autoevaluación completa"): 1000 ms.
El comando de irradiación láser tiene la más alta prioridad, y el telémetro/iluminador láser debería poder responder al comando de irradiación durante el proceso de rango. El proceso de irradiación láser solo responde al comando Stop, o se detiene automáticamente de acuerdo con el tiempo de disparo.
5.2 Apéndice III Interfaz eléctrica
Modelo de conector eléctrico: J30J Pin 15 Core (Socket: J30JZLN15ZKWA000, enchufe: J30JZ/XN15TJCAL01); Los enchufes y cables correspondientes serán proporcionados por la parte B. La definición de la interfaz se muestra en la Tabla 7:

Tabla 7 Definiciones de la interfaz

Número de alfiler	Número de etiqueta	Observaciones
P-1	Vin+
P-2	Vin+
P-3	CAROLINA DEL NORTE
P-4	VDD	Quemaduras de escritura
P-5	Gnd	Quemaduras de escritura
P-6	Arm_swclk	Quemar por escribir
P-7	Arm_swdat	Quemaduras de escritura
P-8	CAROLINA DEL NORTE
P-9	Gnd
P-10	Gnd
P-11	Rs422_tx+
P-12	Rs422_tx-
P-13	Rs422_rx-
P-14	Rs422_rx+
P-15	Gnd

Nota: Los electrodomésticos de rango/irradiación con láser tienen protección de control de potencia.

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