Módulo Lidar de rango de punto único de 100 Hz y 10 m ToF

Control de altitud con drones y evitación de obstáculos.
Evitación de obstáculos por robots
Cortina de luz de grado industrial
Evitación de obstáculos AGV/UAV
Medición de alta velocidad y monitoreo de seguridad en los campos del transporte y la automatización industrial.

Interfaz de comunicación

Datos de salida activos del módulo de medición de distancia después del encendido (4 bytes de datos en un cuadro), salida 65535 cuando no se puede medir
Ejemplo: 5C 02 11 CE
5C: encabezado de trama fija 1 byte
02 11: dos bytes para indicar que la distancia de medición es de 4354 mm, el extremo pequeño del modo, el rango de 0-65535 mm
EC: desde el inicio del 02 hasta el final del 11, hacer la suma del checksum para tomar el inverso del un byte
Función de suma de comprobación: (desde el segundo byte hasta el final del penúltimo byte, sumando e invirtiendo)
uint8_t Suma_de_comprobación(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
para(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
devolver cmd_sum;
}

- El producto no tiene conexión inversa ni protección contra sobretensión, siga las especificaciones para una fuente de alimentación y cableado correctos.
- El láser del producto es Clase 1, no mire directamente a la lente después de encender el producto.
- Cuando se utiliza en un ambiente polvoriento, se recomienda agregar un panel acrílico o de vidrio translúcido rojo fuera de la lente del producto (con una tasa de transmitancia de no menos del 85 % en la banda de longitud de onda de 905 nm).
- Al entrar en contacto con el producto, use guantes antiestáticos para evitar que el producto falle.
- El producto no será efectivo en la medición de Riesgo de falla al medir objetos altamente reflectantes (por ejemplo, cinta 3M), espejos, etc.