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Módulo Lidar de alcance de un solo punto ToF de 500 Hz y 22 m
El radar de alcance láser STA-B22X es un nuevo módulo de alcance láser lanzado por nuestra empresa para campos como drones, robots de limpieza de pisos y robots industriales. Este producto se basa en el principio de alcance DTOF (tiempo de vuelo directo) y presenta un tamaño pequeño, bajo costo, rendimiento estable y una fuerte resistencia a la interferencia de la luz. El producto es fácil de usar, flexible de instalar y proporciona un conjunto de comandos de comunicación y una computadora superior, lo que lo hace conveniente para el desarrollo secundario y altamente rentable.
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Descripción del Producto
Control de altitud con drones y evitación de obstáculos.
Evitación de obstáculos por robots
Cortina de luz de grado industrial
Evitación de obstáculos AGV/UAV
Medición de alta velocidad y monitoreo de seguridad en los campos del transporte y la automatización industrial.
Evitación de obstáculos por robots
Cortina de luz de grado industrial
Evitación de obstáculos AGV/UAV
Medición de alta velocidad y monitoreo de seguridad en los campos del transporte y la automatización industrial.
Parámetros detallados del producto.
| Número de orden | Modelo | STA-B22X |
| 1 | que van | 0,03-7 m (10 % de reflectividad), 0,03-22 m (90 % de reflectividad) |
| 2 | Agujero de rango | 3cm |
| 2 | Frecuencia de rango | 500Hz |
| 3 | Longitud de onda láser | ±3cm(0,2~6m), 1%(≥6m) |
| 4 | Precisión de repetibilidad | ±10mm |
|
|
Relación de resolución | 1mm |
| 5 | Resistencia a la luz ambiental | STA-B10X |
| 6 | Longitud de onda láser | 905nm |
| 7 | nivel láser | Clase 1 |
| 8 | ángulo de campo | 3,4° |
| 9 | Indicar la longitud de onda del láser. | N / A |
| 10 | Indicar nivel láser | N / A |
| 11 | Precauciones de uso | 3,3 V |
| 12 | Corriente de punto pico | 100mA |
| 13 | Corriente promedio | 75mA |
| 14 | Consumo medio de energía | 0,4W |
| 15 | Modo de comunicación | UARTTTL |
| 16 | Niveles de protección | N / A |
| 17 | Tamaño (largo x ancho x alto) | 21x15x7,43mm |
| 18 | Peso | 2g |
| 19 | Temperatura de trabajo | -30℃~+65℃ |
| 20 | Especificaciones de cables | Extremo de 6 pines de 0,8 mm, cable suelto recubierto de estaño de 10 cm |
| 21 | Alcance de personalización | Admite la personalización de la estructura externa, el voltaje de entrada y el protocolo de salida. |
Definición de pin
|
||
| alfiler | Definir / color del cable | explicar |
| 1 | NC (rojo) |
|
| 2 | 3,3 V (negro) | Polo positivo de la fuente de alimentación. |
| 3 | TX (amarillo) | RX |
| 4 | RX (verde) | Texas |
| 5 | NC (azul) |
|
| 6 | TIERRA (blanco) | poste de suministro de energía |
Tamaño del módulo
Características de medición de rango
Debido a que la fuente de luz de detección tiene un cierto ángulo de divergencia, para obtener un valor de distancia preciso durante la medición real, se requiere que el área de superficie del objeto medido sea mayor que el diámetro del punto de luz a esta distancia.
El diámetro del punto de STA-B22A a diferentes distancias se muestra en la siguiente tabla:
El diámetro del punto de STA-B22A a diferentes distancias se muestra en la siguiente tabla:
| distancia | 1 metro | 2m | 5m | 10m | 20m |
| diámetro del punto | 6cm | 12cm | 30cm | 60cm | 1,2 m |
Protocolo
Interfaz de comunicación
| UART | |
| Tasa de incumplimiento | 46, 608 (ajustable) |
| bit de datos | 8 |
| bit de parada | 1 |
| cheque par-impar | no tener |
Formato de salida
La entrada y salida de este producto están en modo little-endian de 16 bits.
| Encabezado de marco | La distancia es de dos bytes. | bit de verificación | |
| 5C | 02 | 11 | CE |
Salida de bytes
5C: encabezado de trama fija de 1 byte
02 11: Los dos bytes del valor de distancia indican que la distancia medida es 4354 mm, modo de extremo pequeño, rango 0-65535 y salida 20000 cuando no se puede medir.
EC: Comprobar byte de bit, desde el segundo byte 02 hasta el último segundo byte 11, suma e inversión
02 11: Los dos bytes del valor de distancia indican que la distancia medida es 4354 mm, modo de extremo pequeño, rango 0-65535 y salida 20000 cuando no se puede medir.
EC: Comprobar byte de bit, desde el segundo byte 02 hasta el último segundo byte 11, suma e inversión
instrucción UART
| Número de orden | Descripción funcional | Arriba | Abajo | Observaciones |
| 1 | Leer el número de serie del producto | 5A 0D 02 0D Suma de comprobación OD | 5A 8D 02 10 01 suma de comprobación | 10 01 indica que el número de serie del producto es 272: modo extremo pequeño, y el número de serie del producto que se muestra en la computadora superior es: S00272 (se agrega S delante del número de 5 dígitos) |
| 2 | Leer el número de versión del software | 5A 16 02 16 16 suma de comprobación | 5A 96 02 03 02 suma de comprobación | 03 02 indica que el número de versión del software del producto es V2.3: modo little-endian, 02 indica 2, 03 indica 3 y se agrega un punto (.) en el medio |
| 3 | Modificar la velocidad en baudios | 5A 06 02 80 04 suma de control | 5A 86 02 80 04 suma de control | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)No se admiten otras velocidades en baudios |
prueba rápida
Lista de materiales de prueba: placa adaptadora TTL a USB, fuente de alimentación de 5 V (se puede utilizar batería, banco de energía, puerto USB de computadora), asistente superior de computadora/puerto serie. Después de que STA-B22X esté conectado correctamente, seleccione la velocidad en baudios y haga clic en Aceptar para observar los datos requeridos en la computadora superior.
La computadora superior es la siguiente:
Región 1: configure los parámetros del puerto serie correspondiente y haga clic en Conectar
Región 2: establecer la velocidad en baudios
Región 3: leer el número de serie del producto
Región 4: leer el número de versión del software
La computadora superior es la siguiente:
Región 1: configure los parámetros del puerto serie correspondiente y haga clic en Conectar
Región 2: establecer la velocidad en baudios
Región 3: leer el número de serie del producto
Región 4: leer el número de versión del software
Use precauciones
-El producto no tiene conexión inversa ni protección contra sobretensión. Suministre energía y conéctelo correctamente de acuerdo con el libro de especificaciones.
-El láser del producto es Clase1. No mire directamente a la lente después del encendido.
-Cuando se utiliza en ambientes polvorientos, se recomienda agregar vidrio rojo o panel acrílico (la transparencia de la banda de 905 nm no es inferior al 85 %) fuera de la lente del producto.
-Al entrar en contacto con el producto, use guantes antiestáticos para evitar fallas en el producto.
-El producto puede fallar al medir objetos altamente reflectantes (como cinta 3M) y espejos.
-El láser del producto es Clase1. No mire directamente a la lente después del encendido.
-Cuando se utiliza en ambientes polvorientos, se recomienda agregar vidrio rojo o panel acrílico (la transparencia de la banda de 905 nm no es inferior al 85 %) fuera de la lente del producto.
-Al entrar en contacto con el producto, use guantes antiestáticos para evitar fallas en el producto.
-El producto puede fallar al medir objetos altamente reflectantes (como cinta 3M) y espejos.
Actualiza tu currículum
| Edición de documentación | tiempo de actualización | Actualizar contenido |
| V1.0 | 24/12/30 | Según el esquema de diseño actual, se organiza la primera edición |
Nota: Si hay alguna actualización de la versión, no se dará más aviso, sujeto al producto.
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