The Fiber optic gyroscope-Accelerometer and GNSS Integrated Navigation System JIO-D300S is based on cost-effective closed-loop fiber optic gyroscope,accelerometer and high-end GNSS receiving board, through multi-sensor fusion and navigation solution algorithm implementation to meet the needs of medium and high-precision mobile measurement systems, large UAVs, etc.The application field requires accurate measurement of actitud, encabezado e información de posición.
Parámetro | Atributos | Valor típico | Unidad |
Precisión de la posición | Punto único (RMS) | 1.2 | m |
RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
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Postprocesamiento (RMS) | 1 cm+1ppm |
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Pérdida de la precisión del bloqueo (CEP) | 2NM① |
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Encabezado (rms) | Precisión combinada | 0.1② | º |
Postprocesamiento | 0.01 | º | |
Pérdida de precisión de retención de bloqueo | 0.02① | º | |
Precisión de la búsqueda del norte | 0.2③ | ºCl | |
Actitud (rms) | Precisión combinada | 0.01 | º |
Postprocesamiento | 0.006 | º | |
Pérdida de precisión de retención de bloqueo | 0.02① | º | |
Precisión de velocidad horizontal (RMS) |
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0.05 | EM |
Precisión de tiempo |
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20 | ns |
Frecuencia de salida de datos |
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200④ | Hz |
Girosía | Rango | 300 | º / s |
Estabilidad de sesgo cero | 0.02⑤ | º/H | |
Factor de escala | 50 | PPM | |
Caminata aleatoria de la esquina | 0.005 | º/√hr | |
Acelerómetro | Rango | 16 | g |
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Estabilidad de sesgo cero | 50⑤ | μg |
Factor de escala | 50 | PPM | |
Caminata aleatoria de velocidad | 0.01 | m/s/√hr |
Parámetro | Atributos | Referencia | Unidad |
Tamaño físico | Tamaño | 176.8 × 188.8 × 117 | mm3 |
Peso | <5 | kg | |
Características eléctricas | Voltaje nominal | 12 ~ 36 | V |
Potencia nominal | 24 (estado estacionario) | W | |
Memoria | Reservado |
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Indicadores ambientales | Temperatura de funcionamiento | -40 ~+60 | ℃ |
Temperatura de almacenamiento | -45 ~+70 | ℃ | |
Vibración aleatoria | 3.03 (20 ~ 2000Hz) | g | |
MTBF | 30000 | h | |
Características de la interfaz |
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PPS, Evento, RS232, RS422, CAN (opcional) |
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Puerto de red (reservado), puerto de antena, puerto del sensor de velocidad de la rueda |
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Nota: ① La alineación es válida y el bloqueo se pierde durante 60 minutos; ② Las condiciones del vehículo, deben ser maniobradas; ③Ta alineación de posposición, alineación de 15 minutos, la diferencia entre las dos posiciones es mayor de 90 grados; ④ Salida única 200Hz; ⑤10s promedio. |