JIO-MC200-IMU es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología micromecánica (MEMS) con un giroscopio MEMS de alto rendimiento incorporado y un acelerómetro MEMS que genera velocidad angular de 3 ejes y aceleración de 3 ejes. Bienvenido a comprarnos una unidad de medición inercial de niebla de giroscopio de fibra óptica.
Parámetros |
Condiciónes de la prueba |
Mínimo |
Valor típico |
Valor máximo |
Unidades |
|
giroscopio |
Rango de medición dinámico |
|
|
450 |
|
°/s |
Estabilidad de sesgo cero |
Promedio de 10 s (-40â~ 70â, temperatura constante) |
|
20 |
|
°/hora |
|
Sesgo cero |
Rango de sesgo cero |
|
/ - 0.2 |
|
°/s |
|
Desviación cero â en todo el rango de temperatura |
|
/ - 0.1 |
|
°/s |
||
Repetibilidad para arranques sucesivos, eje Z |
|
30 |
|
°/hora |
||
Efecto de la aceleración lineal en el sesgo cero |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Vibración â¡ con efecto de polarización cero, antes y después del cambio de vibración |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Vibración â¡ a efecto de polarización cero, vibración tras cambio de vibración |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Factor de escala |
El factor de escala no es lineal |
|
500 |
|
ppm |
|
Precisión del factor de escala |
|
2000 |
|
ppm |
||
Densidad de ruido |
|
|
0.003 |
|
°/Hz/s) |
|
Resolución |
|
|
3.052 x 10â7 |
|
°/s/LSB |
|
Acelerómetro |
Rango de medición dinámico |
|
|
16 |
|
g |
Estabilidad de sesgo cero |
Promedio de 10 s (-40â~ 70â, temperatura constante) |
|
0.5 |
|
miligramos |
|
Sesgo cero |
Rango de sesgo cero |
|
5 |
|
miligramos |
|
Desviación cero en el rango de temperatura completo |
|
5 |
|
miligramos |
||
Repetibilidad de inicios sucesivos |
|
0.5 |
|
miligramos |
||
Factor de escala |
El factor de escala no es lineal |
|
500 |
|
ppm |
|
Precisión del factor de escala |
|
2000 |
|
ppm |
||
Densidad de ruido |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
Resolución |
|
|
1.221 x 10â8 |
|
g/LSB |
|
Otro |
tiempo de arranque |
|
|
2 |
|
s |
Parámetros |
Condiciónes de la prueba |
Mínimo |
típico |
valor |
valor máximo |
unidades |
propiedades |
Banda ancha |
|
|
200 |
|
Hz |
Demora |
|
|
10 |
|
EM |
|
Interface de comunicación |
UART de 1 vía |
Tasa de baudios |
|
460.8 |
|
kbps |
Frecuencia de muestreo |
UART |
|
500 |
|
Hz |
|
Características electricas |
Voltaje |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
El consumo de energía |
|
|
1.5 |
|
W |
|
Onda |
PÁGINAS |
|
100 |
|
mV |
|
Características estructurales |
Tamaño |
|
|
58,7x42x8 |
|
milímetro |
Peso |
|
|
35 |
|
g |
|
Entorno de uso |
Temperatura de funcionamiento |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
Temperatura de almacenamiento |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
Vibración |
|
|
20 a 2000 Hz, 6,06 g |
|
|
|
Impacto |
|
|
500g |
|
|
|
Entorno de uso |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Horario de trabajo continuo |
|
|
120 |
|
h |
|
â : Calcule la desviación cero de todo el proceso de variación de temperatura, tasa de variación de temperatura â¤1â/min, rango de temperatura -40â~ 70â; â¡ : la condición de vibración es 6.06g, 20Hz~2000Hz |
Patas |
Definición |
Funciones |
Observaciones |
1 |
5V |
Entrada de alimentación de CC |
|
2 |
TIERRA |
a |
|
3 |
TX LV-TTL |
Envío de puerto serie |
3,3 V |
4 |
RX LV-TTL |
Recepción de puerto serie |
3,3 V |
byte |
Datos |
Forma |
Resolución |
Observaciones |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Tasa angular X |
flotar |
|
|
7-10 |
Tasa angular Y |
flotar |
|
|
11-14 |
Tasa angular Z |
flotar |
|
|
15-18 |
Tasa angular X |
flotar |
|
|
19-22 |
Tasa angular Y |
flotar |
|
|
23-26 |
Tasa angular Z |
flotar |
|
|
27-30 |
Reservado |
Uint8 |
|
|
31 |
Temperatura |
int8 |
1 â |
Rango: -128 a 127 |
32 |
y comprobar |
Uint8 |
|
1-31 bytes suman y toman 8 bits menos |