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2mrad 2 km Módulo de telardigencia para láser para anti -drones STSTEM
El módulo de retorno láser compacto STA-WR2000X es muy adecuado para la integración en los sistemas de defensa aérea del ejército y la marina. El módulo de medición de distancia adopta el láser de vidrio Erbium de diodo más avanzado, que tiene alta disponibilidad y bajo costo de mantenimiento. Su ángulo de divergencia de 2MRAD puede medir los UAV con una sección transversal de 0.1 ㎡ hasta 2000 metros, lo que lo convierte en un componente importante de los sistemas anti drones.
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Descripción del Producto
1) rango único y rango continuo;
2) responder a los comandos de rango láser y detener en cualquier momento de acuerdo con el comando stop;
3) emite datos de distancia e información de estado una vez por pulso durante el rango;
4) puede informar el número acumulativo de pulsos láser transmitidos (sin pérdida de potencia);
5) selección de distancia, antes y después de la indicación del objetivo;
6) Función de autoevaluación.
2) responder a los comandos de rango láser y detener en cualquier momento de acuerdo con el comando stop;
3) emite datos de distancia e información de estado una vez por pulso durante el rango;
4) puede informar el número acumulativo de pulsos láser transmitidos (sin pérdida de potencia);
5) selección de distancia, antes y después de la indicación del objetivo;
6) Función de autoevaluación.
| Índice óptico | |
| Longitud de onda | 1535 nm ± 5 nm |
| Ángulo de divergencia láser | ≤2mrad |
| Apertura de recepción efectiva | 56 mm |
| Frecuencia de rango | Único, 1 ~ 10Hz ajustable |
| Rango | Visibilidad ≥ 12 km, reflectividad objetivo ≥ 0.3, humedad ≤ 80%, distancia de alcance de UAV (0.25m × 0.25m) ≥ 2 km |
| Rango de precisión | ≤ ± 1M （rms） |
| Medición de precisión | ≥98% |
| Tasa de falsa alarma | ≤1% |
| Rango de medición mínimo | ≤50m |
| Estabilidad del eje láser | ≤0.05mrad |
| El eje óptico es paralelo a la referencia de instalación | ≤0.3mrad |
| Indicadores mecánicos | |
| Tamaño | ≤90 × 63 × 82 mm |
| Peso | ≤300g |
| Indicadores eléctricos | |
| Suministrar electricidad | DC9V ～ 32V |
| Disipación de potencia | Trabajar menos de 3W@10Hz, consumo de energía máxima inferior a 5W |
| Interfaz | Interfaz rs422, 115200bps |
| Encender la interfaz de control | Cuando se alcanza la distancia segura, encienda y úsela; o en modo de baja potencia para controlar su estado de trabajo |
| Protección de la placa de circuito | Después de completar el diseño y la depuración de la placa de circuito, se requiere cubrir la pintura anti-Shock y hacer el tratamiento de "tres protección" |
| Idoneidad ambiental | |
| Temperatura de trabajo | －40 ℃ -65 ℃ |
| Temperatura de almacenamiento | －55 ℃ -70 ℃ |
| Vibrar | GJB150.16 A-2009 "Métodos de prueba ambiental de laboratorio de equipos militares-prueba de vibración" |
| Latigazo | GJB150.18 A-2009 "Método de prueba ambiental de laboratorio de equipos militares-prueba-impacto" |
Nota:
1. Descripción del rango de rangos: el rango cambiará en diferentes condiciones de prueba y objetivos de prueba, si detecta objetivos especiales, comuníquese con el lado de las ventas para confirmar;
2. Rango mínimo: fluctuaciones de 30m-100m, se recomienda a 50 m después del uso normal; Debido a que la energía láser es grande, el uso de alcance a corta puede quemar el chip del detector, por lo que en la depuración, traiga una buena cubierta de espejo para evitar que el chip del detector se queme.
1. Descripción del rango de rangos: el rango cambiará en diferentes condiciones de prueba y objetivos de prueba, si detecta objetivos especiales, comuníquese con el lado de las ventas para confirmar;
2. Rango mínimo: fluctuaciones de 30m-100m, se recomienda a 50 m después del uso normal; Debido a que la energía láser es grande, el uso de alcance a corta puede quemar el chip del detector, por lo que en la depuración, traiga una buena cubierta de espejo para evitar que el chip del detector se queme.
Diagrama de estructura mecánica
Interfaz externa
| Alfiler | Definición | Función | Notas |
| 1 | RX+ | Receptor rs422 + | Azul |
| 2 | Rx- | Receptor RS422 - | Verde |
| 3 | Tx- | Transmisión RS422 - | Púrpura |
| 4 | TX+ | Transmisión RS422 + | Amarillo |
| 5 | Gnd | Cable de tierra de comunicación | Blanco |
| 6 | Vina | Fuente de alimentación + | Rojo |
| 7 | Gnd | Fuente de alimentación - | Negro |
| 8 | PWN y | / | Ceniza |
OEM/ODM 1-15 km Módulo de rango de láser para sistemas aéreos no tripulados de contador (C-UAS)
Protocolo de comunicación
1. Protocolo de transmisión: comunicación en serie asincrónica;
2. Tasa portuaria: 115200;
3. Bits de datos: 10 Bits: un bit de inicio, 8 bits de datos, un bit de parada, verificación no válida;
4. Estructura de datos: los datos consisten en el byte del encabezado, la parte del comando, la longitud de los datos, la parte del parámetro y el byte de verificación;
5. Modo de comunicación: el control maestro envía comandos de control a la máquina de rango, y la máquina de alcance recibe y ejecuta las instrucciones. En el estado de rango, la máquina de alcance envía datos y estado de la máquina de alcance a la computadora superior de acuerdo con el ciclo de rango. El formato de comunicación y el contenido del comando se muestran en la siguiente tabla.
A) El control principal envía
2. Tasa portuaria: 115200;
3. Bits de datos: 10 Bits: un bit de inicio, 8 bits de datos, un bit de parada, verificación no válida;
4. Estructura de datos: los datos consisten en el byte del encabezado, la parte del comando, la longitud de los datos, la parte del parámetro y el byte de verificación;
5. Modo de comunicación: el control maestro envía comandos de control a la máquina de rango, y la máquina de alcance recibe y ejecuta las instrucciones. En el estado de rango, la máquina de alcance envía datos y estado de la máquina de alcance a la computadora superior de acuerdo con el ciclo de rango. El formato de comunicación y el contenido del comando se muestran en la siguiente tabla.
A) El control principal envía
El formato del mensaje que se enviará es el siguiente:
| Stx0 | CMD | Fila | Datos 1H | Data1l | Chk |
Tabla 2 Descripción del formato del mensaje enviado
| número de orden | nombre | explicar | código | observaciones |
| 1 | Stx0 | Mensaje de inicio de la bandera | A5 (H) |
|
| 2 | CMD | CW | Ver Tabla 3 |
|
| 3 | Fila | DL | El número de todos los bytes excepto la marca de inicio, la palabra de comando y la suma de verificación |
|
| 4 | Datah | parámetro | Ver Tabla 3 |
|
| 5 | llegada |
|
||
| 6 | Chk | VERIFICACIÓN XOR | Excepto por el byte válido, todos los demás bytes se xoren |
|
El comando se describe de la siguiente manera:
Tabla 3 Descripción de comandos y palabras de datos enviadas por el maestro a la máquina de rango
Tabla 3 Descripción de comandos y palabras de datos enviadas por el maestro a la máquina de rango
| número de orden | CW | función | byte de datos | observaciones | longitud | Código de ejemplo |
| 1 | 0x00 | cesar | Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H） | El telémetro deja de medir | Seis bytes | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Soltero | Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H） |
|
Seis bytes | A5 01 02 00 00 A6 |
| 3 | 0x02 | Continuo rango | Datah = xx （H） DataTal = yy （H） | Los datos describen el período de rango, en MS | Seis bytes | A5 02 02 03 E8 4e (1Hz a distancia) |
| 4 | 0x03 | comprobante | Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H） |
|
Seis bytes | A5 02 02 00 A4 |
| 5 | 0x04 | Establezca la distancia más cercana a la selección | Datah = xx （H） DataTal = yy （H） | Los datos describen el valor de la zona ciega, la unidad 1m | Seis bytes | A5 04 02 00 64 C7 (100m es la distancia más cercana) |
| 6 | 0x06 | Número acumulativo de consultas de salida de luz | Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H） | Número acumulativo de consultas de salida de luz | Seis bytes | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD Power está encendido | Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H） |
|
Seis bytes | A5 11 02 00 B6 |
| 8 | 0x12 | APD Power está apagado | Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H） |
|
Seis bytes | A5 12 02 00 B5 |
| 9 | 0xeb | Consulta numérica | Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H） | Consulta numérica | Seis bytes | A5 EB 02 00 00 4C |
a) El control principal recibe formato
El formato del mensaje recibido es el siguiente:
El formato del mensaje recibido es el siguiente:
| Stx0 | CMD | Fila | Datos | Fecha0 | Chk |
Tabla 4 Descripción del formato de los mensajes recibidos
| número de orden | nombre | explicar | código | observaciones |
| 1 | Stx0 | Mensaje Inicio Flager 1 | A5 (H) |
|
| 2 | Cmd_jg | Palabra de comando de datos | Ver Tabla 5 |
|
| 3 | Fila | DL | El número de todos los bytes excepto la marca de inicio, la palabra de comando y la suma de verificación |
|
| 4 | Dn | parámetro | Ver Tabla 5 |
|
| 5 | D0 |
|
||
| 6 | Chk | VERIFICACIÓN XOR | Excepto por el byte válido, todos los demás bytes se xoren |
|
Control principal Recibir el estado Descripción:
La Tabla 5 describe la palabra de datos enviada por el telémetro al controlador maestro
La Tabla 5 describe la palabra de datos enviada por el telémetro al controlador maestro
| número de orden | CW | función | byte de datos | observaciones | Longitud total |
| 1 | 0x00 | cesar | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
|
Seis bytes |
| 2 | 0x03 | comprobante | D8 ~ D1 | D8-D7: -5V Voltaje, Unidad 0.01V.D6-D5: Valor de punto ciego, Unidad 1MD4: Valor de alto voltaje APD, Unidad V; D3: Tipo de char, que indica temperatura APD, Unidad: Grados Celsius; D2-D1: +5V Voltaje, Unidad 0.01V. | 12 bytes |
| 3 | 0x04 | Distancia a la configuración de acceso más cercana, Unidad M | D1 D0 | Los datos describen el valor de distancia más cercano, unidad 1m; arrancar alto y finalizar bajo | Seis bytes |
| 4 | 0x06 | Número acumulativo de consultas de salida de luz | D3 ~ d0 | Los datos expresan el número de luces, 4 bytes, con el byte alto primero | Siete bytes |
| 5 | 0x11 | APD Power está encendido | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） | APD Power está encendido | Seis bytes |
| 6 | 0x12 | APD apagado | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） | APD Power está apagado | Seis bytes |
| 7 | 0xed | Trabajando horas extras | 0x00 0x00 | El láser está bajo protección de trabajo láser y no se puede medir. | Seis bytes |
| 8 | 0XEE | Errores de efectividad | 0x00 0x00 |
|
Seis bytes |
| 9 | 0xef | Tiempo de espera de comunicación del puerto serie | 0x00 0x00 |
|
Seis bytes |
| 10 | 0x01 | Medición de rango único (objetivo único, cero para el segundo y tercer objetivo, cero para el tercer objetivo al comienzo y al final del objetivo) | D9d8 d7 d6d5 d4 d3d2 d1 d0 | D8-D6 Primera distancia objetivo (Unidad 0.1M) Distancia D5-D3 al segundo objetivo (Unidad: 0.1M) Distancia del tercer objetivo D2-D0 (Unidad 0.1m) 3. Los objetivos son de cerca a FARD9 (bit7-bit0) byte de bandera: D9 es la séptima posición que indica la onda principal; 1: hay una onda principal, 0: ninguna onda principal. D9 es la sexta posición que indica eco; 1: Hay Echo, 0: No ECHOD9 La quinta posición indica el estado del láser; 1: láser normal, 0: láser faultd9 es el cuarto bit de la bandera de tiempo de espera, 1: normal, 0: timeOutd9 no es válido en la tercera posición (establecido en 1); d9 La segunda posición indica el estado de APD; 1: Normal, 0: Errord9 es la primera posición para indicar si hay un objetivo anterior; 1: Hay un objetivo anterior, 0: ningún objetivo anterior (objetivo en el área ciega) .d9 El 0 ° bit indica si hay un objetivo posterior; 1: Hay un objetivo posterior, 0: ningún objetivo posterior (el objetivo después del objetivo principal es el objetivo posterior) | 14 bytes |
| 11 | 0x02 | Rango continuo (objetivo único, cero para el segundo y tercer objetivo, cero para el tercer objetivo al principio y al final del objetivo) | D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0 | D8-D6 Primera distancia objetivo (Unidad 0.1M) Distancia D5-D3 al segundo objetivo (Unidad: 0.1M) Distancia del tercer objetivo D2-D0 (Unidad 0.1m) 3. Los objetivos son de cerca de FARD9 (BIT7-BIT0) BYTE BYTE: D9 es el séptimo bit para indicar la onda principal; 1: hay una onda principal, 0: ninguna onda principal. D9 es la sexta posición que indica eco; 1: Hay Echo, 0: No ECHOD9 La quinta posición indica el estado del láser; 1: láser normal, 0: láser faultd9 es el cuarto bit de la bandera de tiempo de espera, 1: normal, 0: timeOutd9 no es válido en la tercera posición (establecida en 1); d9 La segunda posición indica el estado APD; 1: Normal, 0: Errord9 es la primera posición para indicar si hay un objetivo anterior; 1: Hay un objetivo anterior, 0: ningún objetivo anterior (objetivo en el área ciega) .d9 El 0 ° bit indica si hay un objetivo posterior; 1: Hay un objetivo posterior, 0: ningún objetivo posterior (el objetivo después del objetivo principal es el objetivo posterior) | 14 bytes |
| 12 | 0xeb | Consulta numérica | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Modelo de máquina entera Coded11D10 Número de producto D9 Versión de software D6 D4 APD NumberD3 D2 Versión de números láser D1 de FPGA | 22 bytes |
| Nota: ① Byte/bit de datos indefinidos, el valor predeterminado es 0; | |||||
Etiquetas calientes: 2mrad 2 km Módulo de telémetro láser para anti -drones, fabricantes, proveedores, fábrica, China, hecha en China, personalizada y de alta calidad
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