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Módulo de telémetro láser 2mrad 2km para sistema antidrones
El módulo telémetro láser compacto STA-WR2000X es muy adecuado para su integración en los sistemas de defensa aérea del ejército y la marina. El módulo de medición de distancia adopta el láser de vidrio de erbio bombeado por diodo más avanzado, que tiene alta disponibilidad y bajo costo de mantenimiento. Su ángulo de divergencia de 2 mrad puede medir vehículos aéreos no tripulados con una sección transversal de 0,1 ㎡ hasta 2000 metros, lo que lo convierte en un componente importante de los sistemas antidrones.
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Descripción del Producto
1) Rango único y rango continuo;
2) Responder a los comandos de alcance del láser y detener el alcance en cualquier momento de acuerdo con el comando de parada;
3) Emite datos de distancia e información de estado una vez por pulso durante el alcance;
4) Puede informar el número acumulado de pulsos láser transmitidos (sin pérdida de energía);
5) Selección de distancia, antes y después de la indicación del objetivo;
6) Función de autoprueba.
2) Responder a los comandos de alcance del láser y detener el alcance en cualquier momento de acuerdo con el comando de parada;
3) Emite datos de distancia e información de estado una vez por pulso durante el alcance;
4) Puede informar el número acumulado de pulsos láser transmitidos (sin pérdida de energía);
5) Selección de distancia, antes y después de la indicación del objetivo;
6) Función de autoprueba.
| índice óptico | |
| Longitud de onda | 1535nm±5nm |
| Ángulo de divergencia láser | ≤2mrad |
| Apertura de recepción efectiva | 56mm |
| Frecuencia de rango | Sencillo, ajustable de 1 a 10 Hz |
| Rango | Visibilidad ≥ 12 km, reflectividad del objetivo ≥ 0,3, humedad ≤ 80 %, distancia de alcance del UAV (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km |
| Longitud de onda láser | ≤±1m（RMS） |
| Medición de precisión | ≥98% |
| Tasa de falsas alarmas | ≤1% |
| Rango mínimo de medición | ≤50m |
| Estabilidad del eje láser | ≤0,05 mrad |
| El eje óptico es paralelo a la referencia de instalación. | ≤0,3 mrad |
| Indicadores mecánicos | |
| Tamaño | ≤90×63×82mm |
| Peso | ≤300g |
| Indicadores eléctricos | |
| Suministro de electricidad | CC 9 V ~ 32 V |
| Disipación de energía | Trabaja menos de 3W@10Hz, consumo máximo de energía inferior a 5W |
| Interfaz | Interfaz RS422, 115200bps |
| Interfaz de control de encendido | Cuando se alcance la distancia segura, enciéndalo y úselo; O en modo de bajo consumo para controlar su estado de funcionamiento. |
| Protección de la placa de circuito | Una vez completado el diseño y la depuración de la placa de circuito, es necesario recubrir la pintura antichoque y realizar el tratamiento de "tres protecciones". |
| Idoneidad ambiental | |
| Temperatura de trabajo | -40℃-65℃ |
| Temperatura de almacenamiento | -55℃-70℃ |
| Vibrar | GJB150.16 A-2009 "Métodos de prueba ambiental de laboratorio de equipos militares: prueba de vibración" |
| Latigazo | GJB150.18 A-2009 "Método de prueba ambiental de laboratorio de equipo militar: prueba de impacto" |
Nota:
1. Descripción del rango de rango: el rango cambiará bajo diferentes condiciones de prueba y objetivos de prueba; si detecta objetivos especiales, comuníquese con el lado de ventas para confirmar;
2.Rango mínimo: fluctuaciones de 30 m a 100 m, se recomienda 50 m después del uso normal; Debido a que la energía del láser es grande, el uso a corta distancia puede quemar el chip del detector, por lo que durante la depuración, traiga una buena cubierta de espejo para evitar que el chip del detector se queme.
1. Descripción del rango de rango: el rango cambiará bajo diferentes condiciones de prueba y objetivos de prueba; si detecta objetivos especiales, comuníquese con el lado de ventas para confirmar;
2.Rango mínimo: fluctuaciones de 30 m a 100 m, se recomienda 50 m después del uso normal; Debido a que la energía del láser es grande, el uso a corta distancia puede quemar el chip del detector, por lo que durante la depuración, traiga una buena cubierta de espejo para evitar que el chip del detector se queme.
Diagrama de estructura mecánica.
Interfaz externa
| Alfiler | Proyecto | Función | Notas |
| 1 | RX+ | Receptor RS422 + | Azul |
| 2 | RX- | Receptor RS422 - | Verde |
| 3 | TX- | Transmisión RS422 - | Púrpura |
| 4 | TX+ | Transmisión RS422 + | Amarillo |
| 5 | Tierra | Cable de tierra de comunicación | Blanco |
| 6 | VEE | Fuente de alimentación + | Rojo |
| 7 | Tierra | Fuente de alimentación - | Negro |
| 8 | PWR ES | / | Ceniza |
Módulo de alcance láser OEM/ODM de 1-15 km para sistemas aéreos no tripulados (C-UAS)
Protocolo de comunicación
1. Protocolo de transmisión: comunicación serie asíncrona;
2. Tarifa portuaria: 115200;
3. Bits de datos: 10 bits: un bit de inicio, 8 bits de datos, un bit de parada, verificación no válida;
4. Estructura de datos: los datos constan del byte de encabezado, la parte de comando, la longitud de los datos, la parte de parámetros y el byte de verificación;
5. Modo de comunicación: el control maestro envía comandos de control a la máquina de medición de distancias, y la máquina de medición de distancias recibe y ejecuta las instrucciones. En el estado de medición de distancia, la máquina de medición de distancia envía los datos y el estado de la máquina de medición de distancia de regreso a la computadora superior de acuerdo con el ciclo de medición de distancia. El formato de comunicación y el contenido del comando se muestran en la siguiente tabla.
A) Envíos de control principal
2. Tarifa portuaria: 115200;
3. Bits de datos: 10 bits: un bit de inicio, 8 bits de datos, un bit de parada, verificación no válida;
4. Estructura de datos: los datos constan del byte de encabezado, la parte de comando, la longitud de los datos, la parte de parámetros y el byte de verificación;
5. Modo de comunicación: el control maestro envía comandos de control a la máquina de medición de distancias, y la máquina de medición de distancias recibe y ejecuta las instrucciones. En el estado de medición de distancia, la máquina de medición de distancia envía los datos y el estado de la máquina de medición de distancia de regreso a la computadora superior de acuerdo con el ciclo de medición de distancia. El formato de comunicación y el contenido del comando se muestran en la siguiente tabla.
A) Envíos de control principal
El formato del mensaje a enviar es el siguiente:
| STX0 | CMD | LEN | DATOS1H | DATOS1L | CHK |
Tabla 2 Descripción del formato del mensaje enviado
| número de orden | nombre | explicar | código | comentarios |
| 1 | STX0 | Bandera de inicio de mensaje | A5(H) |
|
| 2 | CMD | CW | Ver tabla 3 |
|
| 3 | LEN | DL | El número de todos los bytes excepto la marca de inicio, la palabra de comando y la suma de verificación. |
|
| 4 | DATOS | parámetro | Ver tabla 3 |
|
| 5 | llegada |
|
||
| 6 | CHK | Verificación XOR | Excepto el byte válido, todos los demás bytes se someten a operación XOR. |
|
El comando se describe a continuación:
Tabla 3 Descripción de comandos y palabras de datos enviadas por el maestro a la máquina de medición de distancias
Tabla 3 Descripción de comandos y palabras de datos enviadas por el maestro a la máquina de medición de distancias
| número de orden | CW | función | byte de datos | comentarios | longitud | Código de ejemplo |
| 1 | 0x00 | cesar | DATOS=00(H)DATOS=00(H) | El telémetro deja de medir | Seis bytes | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Rango único | DATOS=00(H)DATOS=00(H) |
|
Seis bytes | A5 01 02 00 00 A6 |
| 3 | 0x02 | Rango continuo | DATOS=XX(H)DATOS=AA(H) | DATOS describe el período de alcance, en ms | Seis bytes | A5 02 02 03 E8 4E (rango de 1Hz) |
| 4 | 0x03 | autocontrol | DATOS=00(H)DATOS=00(H) |
|
Seis bytes | A5 03 02 00 00 A4 |
| 5 | 0x04 | Establecer la distancia más cercana a la selección. | DATOS=XX(H)DATOS=AA(H) | DATOS describe el valor de la zona ciega, unidad 1m | Seis bytes | A5 04 02 00 64 C7 (100 m es la distancia más cercana) |
| 6 | 0x06 | Número acumulado de consultas sobre potencia lumínica | DATOS=00(H)DATOS=00(H) | Número acumulado de consultas sobre potencia lumínica | Seis bytes | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | El APD está encendido | DATOS=00(H)DATOS=00(H) |
|
Seis bytes | A5 11 02 00 00 B6 |
| 8 | 0x12 | La alimentación del APD está apagada | DATOS=00(H)DATOS=00(H) |
|
Seis bytes | A5 12 02 00 00 B5 |
| 9 | 0xEB | Consulta de número | DATOS=00(H)DATOS=00(H) | Consulta de número | Seis bytes | A5 EB 02 00 00 4C |
a) El control principal recibe el formato
El formato del mensaje recibido es el siguiente:
El formato del mensaje recibido es el siguiente:
| STX0 | CMD | LEN | DATOS | FECHA0 | CHK |
Tabla 4 Descripción del formato de los mensajes recibidos
| número de orden | nombre | explicar | código | comentarios |
| 1 | STX0 | Bandera de inicio de mensaje 1 | A5(H) |
|
| 2 | CMD_JG | Palabra de comando de datos | Ver tabla 5 |
|
| 3 | LEN | DL | El número de todos los bytes excepto la marca de inicio, la palabra de comando y la suma de verificación. |
|
| 4 | Dn | parámetro | Ver tabla 5 |
|
| 5 | D0 |
|
||
| 6 | CHK | Verificación XOR | Excepto el byte válido, todos los demás bytes se someten a operación XOR. |
|
Descripción del estado de recepción del control principal:
La Tabla 5 describe la palabra de datos enviada por el telémetro al controlador maestro.
La Tabla 5 describe la palabra de datos enviada por el telémetro al controlador maestro.
| número de orden | CW | función | byte de datos | comentarios | Longitud total |
| 1 | 0x00 | cesar | D1=00(H)D0=00(H) |
|
Seis bytes |
| 2 | 0x03 | autocontrol | D8~D1 | D8-D6 distancia del primer objetivo (unidad 0,1 m)D5-D3 distancia al segundo objetivo (unidad: 0,1 m)D2-D0 distancia del tercer objetivo (unidad 0,1 m)3. Los objetivos son de cerca a lejos. Byte de bandera D9 (bit7-bit0): D9 es el séptimo bit para indicar la onda principal; 1: hay una onda principal, 0: no hay onda principal. D9 es la sexta posición que indica eco; 1: hay eco, 0: no hay ecoD9 La quinta posición indica el estado del láser; 1: láser normal, 0: falla del láser D9 es el cuarto bit del indicador de tiempo de espera, 1: normal, 0: tiempo de espera D9 no es válido en la tercera posición (establecido en 1); D9 la segunda posición indica el estado de APD; 1: normal, 0: errorD9 es la primera posición para indicar si existe un objetivo anterior; 1: hay un objetivo anterior, 0: no hay un objetivo anterior (objetivo en el área ciega). D9 El bit 0 indica si hay un objetivo posterior; 1: hay un objetivo posterior, 0: no hay objetivo posterior (el objetivo después del objetivo principal es el objetivo posterior) | 12 bytes |
| 3 | 0x04 | Distancia al entorno de acceso más cercano, unidad m | D1 D0 | DATOS describe el valor de distancia más cercano, unidad 1 m; inicio alto y final bajo | Seis bytes |
| 4 | 0x06 | Número acumulado de consultas sobre potencia lumínica | D3~D0 | DATOS expresa el número de luces, 4 bytes, con el byte alto primero | Siete bytes |
| 5 | 0x11 | El APD está encendido | D1=00(H)D0=00(H) | El APD está encendido | Seis bytes |
| 6 | 0x12 | APD apagado | D1=00(H)D0=00(H) | La alimentación del APD está apagada | Seis bytes |
| 7 | 0xED | trabajar horas extras | 0x00 0x00 | El láser está bajo protección de funcionamiento láser y no se puede medir. | Seis bytes |
| 8 | 0xEE | Errores de efectividad | 0x00 0x00 |
|
Seis bytes |
| 9 | 0XEF | Tiempo de espera de comunicación del puerto serie | 0x00 0x00 |
|
Seis bytes |
| 10 | 0x01 | Medición de rango único (objetivo único, cero para el segundo y tercer objetivo, cero para el tercer objetivo al principio y al final del objetivo) | D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 | D8-D6 distancia del primer objetivo (unidad 0,1 m)D5-D3 distancia al segundo objetivo (unidad: 0,1 m)D2-D0 distancia del tercer objetivo (unidad 0,1 m)3. Los objetivos son de cerca a lejos. Byte de bandera D9 (bit7-bit0): D9 es la séptima posición que indica la onda principal; 1: hay una onda principal, 0: no hay onda principal. D9 es la sexta posición que indica eco; 1: hay eco, 0: no hay ecoD9 La quinta posición indica el estado del láser; 1: láser normal, 0: falla del láser D9 es el cuarto bit del indicador de tiempo de espera, 1: normal, 0: tiempo de espera D9 no es válido en la tercera posición (establecido en 1); D9 la segunda posición indica el estado de APD; 1: normal, 0: errorD9 es la primera posición para indicar si existe un objetivo anterior; 1: hay un objetivo anterior, 0: no hay un objetivo anterior (objetivo en el área ciega). D9 El bit 0 indica si hay un objetivo posterior; 1: hay un objetivo posterior, 0: no hay objetivo posterior (el objetivo después del objetivo principal es el objetivo posterior) | 14 bytes |
| 11 | 0x02 | Alcance continuo (objetivo único, cero para el segundo y tercer objetivo, cero para el tercer objetivo al principio y al final del objetivo) | D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 | D8-D6 distancia del primer objetivo (unidad 0,1 m)D5-D3 distancia al segundo objetivo (unidad: 0,1 m)D2-D0 distancia del tercer objetivo (unidad 0,1 m)3. Los objetivos son de cerca a lejos. Byte de bandera D9 (bit7-bit0): D9 es el séptimo bit para indicar la onda principal; 1: hay una onda principal, 0: no hay onda principal. D9 es la sexta posición que indica eco; 1: hay eco, 0: no hay ecoD9 La quinta posición indica el estado del láser; 1: láser normal, 0: falla del láser D9 es el cuarto bit del indicador de tiempo de espera, 1: normal, 0: tiempo de espera D9 no es válido en la tercera posición (establecido en 1); D9 la segunda posición indica el estado de APD; 1: normal, 0: errorD9 es la primera posición para indicar si existe un objetivo anterior; 1: hay un objetivo anterior, 0: no hay un objetivo anterior (objetivo en el área ciega). D9 El bit 0 indica si hay un objetivo posterior; 1: hay un objetivo posterior, 0: no hay objetivo posterior (el objetivo después del objetivo principal es el objetivo posterior) | 14 bytes |
| 12 | 0xEB | Consulta de número | 12 bytes | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Código de modelo completo de la máquinaD11D10 Número de productoD9 Versión de software D6D5 D4 Número de APDD3 D2 Número de láserVersión D1 de FPGA | 22 bytes |
| Nota: ① Byte/bit de datos no definidos, el valor predeterminado es 0; | |||||
Etiquetas calientes: Módulo de telémetro láser de 2 mrad y 2 km para sistema anti drones, fabricantes, proveedores, fábrica, China, hecho en China, personalizado, de alta calidad
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