Ring Laser Gyro Strapdown Sistema de navegación inercial Introducción
JIO-D70A es un sistema de navegación inercial basado en giroscopio láser de anillo y acelerómetro flexible de cuarzo. Se puede combinar con altímetro, GNSS, medidor de velocidad aerodinámica y otros equipos auxiliares, puede proporcionar información de transporte aéreo, terrestre y otra información de navegación, como velocidad, posición y actitud
La serie D70A de sistemas de navegación inercial se puede utilizar ampliamente en tanques, todo tipo de vehículos blindados, artillería autopropulsada, cohetes, todo tipo de vehículos aéreos no tripulados, aviones, barcos, automóviles, trenes de alta velocidad, vehículos no tripulados, comunicaciones móviles por satélite sistemas, perforación y otras plataformas de transporte. Control de vuelo, estabilización de actitud, plataforma de estabilización de armas, posicionamiento y posicionamiento, etc.
Características técnicas
Giroscopio láser de anillo de nivel medio y acelerómetro de cuarzo
Autoalineación de base estática o móvil opcional
Calibración y compensación de parámetros de error en el rango completo de temperatura
Diversas interfaces de entrada opcionales para GNSS/odómetro/DVL
Modos de navegación configurables
Excelente idoneidad ambiental
Estándares militares
Escenarios de aplicación típicos
Navegación de vehículos marítimos
Navegación y posicionamiento de vehículos submarinos
Posicionamiento y búsqueda del norte para vehículos terrestres
Estabilización y control para transportadores en movimiento
Medición de actitud para aplicaciones exigentes
Funciones principales del sistema.
Tiene la función de generar información como la posición del portador, el rumbo, el ángulo de actitud, la tasa angular y la velocidad en tiempo real;
Tiene modos de trabajo como navegación inercial pura y navegación integrada INS/GNSS (incluido Beidou);
Poseer la función de recibir información de navegación por satélite proporcionada por un equipo estándar de frecuencia del sistema de tiempo externo;
Tiene la función de autoalineación en tierra y admite la función de alineación aérea;
Tiene funciones como autocomprobación de encendido, autocomprobación periódica, informe de estado, compensación de errores de instalación y almacenamiento no volátil.
Composición y dimensiones del sistema
Todo el sistema se compone de dos partes: el instrumento principal de navegación inercial y el soporte del instrumento principal de navegación inercial. Entre ellos, las dimensiones externas del instrumento principal son las siguientes:
Principales indicadores técnicos del sistema
Precisión del sistema Precisión del sistema
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Navegación inercial pura/Navegación inercial pura
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0,8 millas náuticas/1h, CEP
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Navegación integrada/Navegación con GNSS
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â¤5m , 1Ï _
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Ángulo de rumbo/Rumbo
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0,03°, valor eficaz
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Actitud horizontal (balanceo y cabeceo) Actitud horizontal (rollo
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0,006°, valor eficaz
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Velocidad de inercia pura
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1,5 m/s, RMS
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GNSS Navegación integrada Velocidad
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0. 1 m/s, RMS
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Indicadores de dispositivos inerciales Giroscopio y Acelerómetro Parámetros
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giroscopio láser _ Giroscopio
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Rango/Rango
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± 6 00 grados/s
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Estabilidad de polarización
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â¤0.005 grados/h, 1Ï
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Repetibilidad de sesgo cero Repetibilidad de sesgo
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â¤0.005 grados/h, 1Ï
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No linealidad del factor de escala
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5 ppm
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Acelerómetro Acelerómetro
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Rango/Rango
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± 15g _
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Estabilidad de polarización
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â¤10μg , 1Ï
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Repetibilidad de sesgo cero Repetibilidad de sesgo
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â¤10μg , 1Ï
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No linealidad del factor de escala
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15 ppm
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tiempo de alineación Tiempo de alineación
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Inicio fresco
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⤠8 min
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Reanudar
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⤠5min _
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Arranque aéreo/en vuelo
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â¤10min
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interfaz Características de la interfaz
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Tensión de alimentación/Tensión
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más de 10 horas
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El consumo de energía
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⤠40W @ 24VDC
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Interfaz eléctrica/Electricidad
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RS232 × 2 RS422 × 3 LATA × 2 Ethernet × 1 1pps × 1
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Tasa de actualización de datos (configurable)
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200 Hz a 115,2 kbps _ _ _
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Medio ambiente de uso Ambiental
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Temperatura de funcionamiento
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-40°C~ 65°C
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Temperatura de almacenamiento/Temperatura de almacenamiento
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-55°C~ 85°C
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Usar Altitud/Altitud
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20000m
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Humedad
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95% (25°C)
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Vibración/Vibración
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5g @ 20~2000Hz
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Choque/Choque
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40 g, 11 ms, 1/2 sinusoidal
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Propiedades físicas Físicas
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Dimensiones/Tamaño (L*W*H)
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140x233x112mm_
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Peso/ Peso
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3 kg
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Nota: La estructura se puede personalizar según los requisitos del usuario.
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