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Sistema de navegación inercial con correa de giroscopio láser de anillo de alta precisión
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Sistema de navegación inercial con correa de giroscopio láser de anillo de alta precisión

El sistema de navegación inercial con correa de giroscopio láser de anillo de alta precisión es un sistema de navegación inercial basado en un giroscopio láser de anillo y un acelerómetro flexible de cuarzo. Se puede combinar con altímetro, GNSS, medidor de velocidad aerodinámica y otros equipos auxiliares, puede proporcionar a la compañía aérea, a la compañía terrestre y otra información de navegación, como velocidad, posición y actitud.

Modelo:JIO-D90A

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Descripción del Producto


Introducción al sistema de navegación inercial con correa de giroscopio láser de anillo de alta precisión

Ring Laser Gyroscope Strapdown Inertial Navigation System-D90A es un sistema de navegación inercial basado en un giroscopio láser de anillo y un acelerómetro de cuarzo flexible. Se puede combinar con altímetro, GNSS, medidor de velocidad aerodinámica y otros equipos auxiliares, puede proporcionar a la compañía aérea, a la compañía terrestre y otra información de navegación, como velocidad, posición y actitud.

La serie D90A de sistemas de navegación inercial se puede utilizar ampliamente en tanques, todo tipo de vehículos blindados, artillería autopropulsada, cohetes, todo tipo de vehículos aéreos no tripulados, aviones, barcos, automóviles, trenes de alta velocidad, vehículos no tripulados, comunicaciones móviles por satélite Sistemas, perforación y otras plataformas de transporte. Control de vuelo, estabilización de actitud, plataforma de estabilización de armas, posicionamiento y posicionamiento, etc.

Características técnicas

Acelerómetro de cuarzo y giroscopio láser de anillo de alta precisión
Autoalineación de base estática o móvil opcional
Calibración y compensación de parámetros de error en el rango completo de temperatura
Diversas interfaces de entrada opcionales para GNSS/odómetro/DVL
Modos de navegación configurables
Excelente idoneidad ambiental
Estándares militares

Escenarios de aplicación típicos

Navegación de vehículos submarinos
Posicionamiento y búsqueda del norte para vehículos terrestres
Estabilización y control para transportadores en movimiento
Medición de actitud para aplicaciones exigentes

Funciones principales del sistema.

Tiene la función de generar información como la posición del portador, el rumbo, el ángulo de actitud, la tasa angular y la velocidad en tiempo real;
Tiene modos de trabajo como navegación inercial pura y navegación integrada INS/GNSS (incluido Beidou);
Poseer la función de recibir información de navegación por satélite proporcionada por un equipo estándar de frecuencia del sistema de tiempo externo;
Tiene la función de autoalineación en tierra y admite la función de alineación aérea;
Tiene funciones como autocomprobación de encendido, autocomprobación periódica, informe de estado, compensación de errores de instalación y almacenamiento no volátil.

Composición y dimensiones del sistema

Todo el sistema se compone de dos partes: el instrumento principal de navegación inercial y el soporte del instrumento principal de navegación inercial. Entre ellos, las dimensiones externas del instrumento principal son las siguientes:



Principales indicadores técnicos del sistema

Precisión del sistema
Precisión del sistema
Navegación inercial pura/Navegación inercial pura
1.0nmilla/4h, CEP
Navegación integrada/Navegación con GNSS
â¤5m , 1Ï _
Ángulo de rumbo/Rumbo
0,01°, valor eficaz
Actitud horizontal (balanceo y cabeceo)
Actitud horizontal (rollo
0,005°, valor eficaz
Velocidad de inercia pura
1 m/s, RMS
GNSS Navegación integrada Velocidad
0. 1 m/s, RMS
Indicadores de dispositivos inerciales Giroscopio y Acelerómetro Parámetros
giroscopio láser _
Giroscopio
Rango/Rango
± 6 00 grados/s
Estabilidad de polarización
â¤0.02 grados/h, 1Ï
Repetibilidad de sesgo cero
Repetibilidad de sesgo
â¤0.02 grados/h, 1Ï
No linealidad del factor de escala
1ppm
Acelerómetro
Acelerómetro
Rango/Rango
± 15g _
Estabilidad de polarización
â¤10μg , 1Ï
Repetibilidad de sesgo cero
Repetibilidad de sesgo
â¤10μg , 1Ï
No linealidad del factor de escala
15 ppm
tiempo de alineación Tiempo de alineación
Inicio fresco
⤠8 min
Reanudar
⤠5min _
Arranque aéreo/en vuelo
â¤15min
interfaz Características de la interfaz
Tensión de alimentación/Tensión
18~36 VCC
El consumo de energía
⤠40W @ 24VDC
Interfaz eléctrica/Electricidad
RS232 × 2
RS422 × 3
LATA × 2
Ethernet × 1
1pps × 1
Tasa de actualización de datos (configurable)
200 Hz a 115,2 kbps _ _ _
Medio ambiente de uso Ambiental
Temperatura de funcionamiento
-40°C~ 65°C
Temperatura de almacenamiento/Temperatura de almacenamiento
-55°C~ 85°C
Usar Altitud/Altitud
20000m
Humedad
95% (25°C)
Vibración/Vibración
5g @ 20~2000Hz
Choque/Choque
40 g, 11 ms, 1/2 sinusoidal
Propiedades físicas Físicas
Dimensiones/Tamaño (L*W*H)
370 x 275 x 244 mm _
Peso/ Peso
19 kg

Nota: La estructura se puede personalizar según los requisitos del usuario.

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