Módulo de telémetro láser seguro para los ojos (LRF) de 5 km

STA-B50MX es un módulo de medición de distancia láser seguro para los ojos humanos, que puede detectar la distancia objetivo y transmitir la distancia medida a la computadora superior a través de comunicación en serie. Visibilidad ≥ 12 km, reflectividad del objetivo ≥ 0,3, humedad ≤ 80%, distancia del alcance del vehículo (objetivo OTAN de 2,3 m × 2,3 m) ≥5 km.

Enviar Consulta

Descripción del Producto

Funciones principales

(1) alcance único y alcance continuo;
(2) Responder a los comandos de alcance del láser y puede detener el alcance en cualquier momento de acuerdo con el comando de parada;
(3) Generar datos de distancia e información de estado una vez por pulso durante la medición de distancia;
(4) Puede informar el número acumulado de pulsos láser transmitidos (sin pérdida de energía);
(5) Selección de distancia, indicación de objetivo delantero y trasero;
(6) Función de autoprueba.

Índice de rendimiento del producto

Artículo	Parámetro técnico	Instrucción
Modelo	STA-B50MX
Longitud de onda de trabajo	1535±5nm
Seguridad ocular	Clase 1 (IEC 60825-1)
Apertura de recepción	Φ25mm
Apertura de emisión	Φ10mm
Capacidad de alcance	30-8000m
rango de alcance	≥10000m	Alcance MÁXIMO, Reflectividad: 0,9, visibilidad del observador 25 km
	≥7000m	Objetivos de edificios grandes, reflectividad: 0,6, visibilidad del observador 20 km
	≥5000m	Objetivo de la OTAN
	≥3000m	Objetivo humano
	≥1500m	objetivo de vehículos aéreos no tripulados
Mini gama	30m
Detección de múltiples objetivos	Hasta 3 objetivos
Resolución de rango	30m
Precisión de alcance	±1 metro
Frecuencia de rango	1~10Hz ajustable
Tasa de precisión	≥98%
Tasa de falsas alarmas	1%
ángulo de divergencia	≤0,5 mrad
Interfaz de comunicación	RS422	La interfaz TTL/RS232 se puede personalizar
Voltaje	CC9 ~ 32V
Consumo de energía	≤1,2W(@1hz)	poder de trabajo
	≤5W@12V	Potencia máxima
	0,1W	Alimentación en espera (Conectar POWER-ON)
Estabilidad del eje óptico del láser	≤0,05 mrad
error paralelo	≤0,3 mrad	Error de paralelismo del eje óptico con respecto a la referencia de montaje.
Choque mecánico	75 g, 1 ms
Temperatura de trabajo	-40℃～+70℃
Temperatura de almacenamiento	-55℃～+75℃
Fiabilidad	MTBF ≥ 1500h
Tamaño	≤50x32x43,5 mm
Peso	≤75g
Función principal		Alcance del primer y último objetivo, alcance de múltiples objetivos, selectividad de distancia

Notas:

1) Tamaño del objetivo OTAN 2,3 m × 2,3 m; Tamaño del objetivo humano 0,5 m × 1,7 m; Tamaño del objetivo del UAV 0,2 m × 0,3 m; Reflectividad 30%, Humedad≤80%,visibilidad del observador≥ 12km

Interfaz de instalación de estructura

Interfaz externa

Alfiler	Definición	Función	Notas
1	RX+	Receptor RS422 +	Azul
2	RX-	Receptor RS422 -	Verde
3	TX-	Transmisión RS422 -	Púrpura
4	TX+	Transmisión RS422 +	Amarillo
5	Tierra	Cable de tierra de comunicación	Blanco
6	VEE	Fuente de alimentación +	Rojo
7	Tierra	Fuente de alimentación -	Negro
8	PWR ES	/	Ceniza

Interfaz externa

Módulos de rango OEM/ODM y soluciones personalizadas

El B50MX está diseñado para integradores de sistemas que buscan una solución de alcance láser conveniente, potente y compacta. Proporciona un rendimiento confiable en una amplia gama de aplicaciones.

Es muy pequeño, ultraligero, tiene bajo consumo de energía y se puede medir a larga distancia. Es adecuado para dispositivos portátiles (imagen térmica), aplicaciones de montaje de armas, sistemas portátiles y conjuntos de sensores livianos y vehículos aéreos no tripulados o UGV.

Protocolo de comunicación

1. Protocolo de transmisión: comunicación serie asíncrona;
2. Tarifa portuaria: 115200;
3. Bits de datos: 10 bits: un bit de inicio, 8 bits de datos, un bit de parada, verificación no válida;
4. Estructura de datos: los datos constan del byte de encabezado, la parte de comando, la longitud de los datos, la parte de parámetros y el byte de verificación;
5. Modo de comunicación: el control maestro envía comandos de control a la máquina de medición de distancias, y la máquina de medición de distancias recibe y ejecuta las instrucciones. En el estado de medición de distancia, la máquina de medición de distancia envía los datos y el estado de la máquina de medición de distancia de regreso a la computadora superior de acuerdo con el ciclo de medición de distancia. El formato de comunicación y el contenido del comando se muestran en la siguiente tabla.

A) Envíos de control principal
El formato del mensaje a enviar es el siguiente:

STX0

CMD

LEN

DATOS1H

DATOS1L

CHK

Tabla 2 Descripción del formato del mensaje enviado

número de orden	nombre	explicar	código	comentarios
1	STX0	Bandera de inicio de mensaje	A5(H)
2	CMD	CW	Ver tabla 3
3	LEN	DL	El número de todos los bytes excepto la marca de inicio, la palabra de comando y la suma de verificación.
4	DATOS	parámetro	Ver tabla 3
5	DATOS	parámetro	Ver tabla 3
6	CHK	Verificación XOR	Excepto el byte válido, todos los demás bytes se someten a operación XOR.

El comando se describe a continuación:
Tabla 3 Descripción de comandos y palabras de datos enviadas por el maestro a la máquina de medición de distancias

número de orden	CW	función	byte de datos	comentarios	longitud	Código de ejemplo
1	0x00	cesar	DATOS=00(H)DATOS=00(H)	El telémetro deja de medir	Seis bytes	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Rango único	DATOS=00(H)DATOS=00(H)		Seis bytes	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Rango continuo	DATOS=XX(H)DATOS=AA(H)	DATOS describe el período de alcance, en ms	Seis bytes	A5 02 02 03 E8 4E (rango de 1Hz)
4	0x03	autocontrol	DATOS=00(H)DATOS=00(H)		Seis bytes	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Establecer la distancia más cercana a la selección.	DATOS=XX(H)DATOS=AA(H)	DATOS describe el valor de la zona ciega, unidad 1m	Seis bytes	A5 04 02 00 64 C7 (100 m es la distancia más cercana)
6	0x06	Número acumulado de consultas sobre potencia lumínica	DATOS=00(H)DATOS=00(H)	Número acumulado de consultas sobre potencia lumínica	Seis bytes	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	El APD está encendido	DATOS=00(H)DATOS=00(H)		Seis bytes	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	La alimentación del APD está apagada	DATOS=00(H)DATOS=00(H)		Seis bytes	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Consulta de número	DATOS=00(H)DATOS=00(H)	Consulta de número	Seis bytes	A5 EB 02 00 00 4C

a) El control principal recibe el formato
El formato del mensaje recibido es el siguiente:

STX0

CMD

LEN

DATOS

DATOS0

CHK

Tabla 4 Descripción del formato de los mensajes recibidos

número de orden	nombre	explicar	código	comentarios
1	STX0	Bandera de inicio de mensaje 1	A5 (Alto)
2	CMD_JG	Palabra de comando de datos	Ver tabla 5
3	LEN	DL	El número de todos los bytes excepto la marca de inicio, la palabra de comando y la suma de verificación.
4	Dn	parámetro	Ver tabla 5
5	D0	parámetro	Ver tabla 5
6	CHK	Verificación XOR	Excepto el byte válido, todos los demás bytes se someten a operación XOR.

Descripción del estado de recepción del control principal:
La Tabla 5 describe la palabra de datos enviada por el telémetro al controlador maestro.

número de orden	CW	función	byte de datos	comentarios	longitud total
1	0x00	cesar	D1=00(H)D0=00(H)		Seis bytes
2	0x03	autocontrol	D8 ~D1	D8-D7: voltaje de -5 V, unidad 0,01 V. D6-D5: valor de punto ciego, unidad 1 m D4: valor de alto voltaje APD, unidad V; D3: tipo de carbón, que indica temperatura APD, unidad: grados Celsius; D2-D1: voltaje de +5 V, unidad 0,01 V	12 bytes
3	0x04	Distancia al entorno de acceso más cercano, unidad m	D1 D0	DATOS describe el valor de distancia más cercano, unidad 1 m; inicio alto y final bajo	Seis bytes
4	0x06	Número acumulado de consultas sobre potencia lumínica	D3~D0	DATOS expresa el número de luces, 4 bytes, con el byte alto primero	Siete bytes
5	0x11	El APD está encendido	D1=00(H)D0=00(H)	El APD está encendido	Seis bytes
6	0x12	APD apagado	D1=00(H)D0=00(H)	La alimentación del APD está apagada	Seis bytes
7	0xED	trabajar horas extras	0x00 0x00	El láser está bajo protección de funcionamiento láser y no se puede medir.	Seis bytes
8	0xEE	Errores de efectividad	0x00 0x00		Seis bytes
9	0XEF	Tiempo de espera de comunicación del puerto serie	0x00 0x00		Seis bytes
10	0x01	Medición de rango único (objetivo único, cero para el segundo y tercer objetivo, cero para el tercer objetivo al principio y al final del objetivo)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 distancia del primer objetivo (unidad 0,1 m)D5-D3 distancia al segundo objetivo (unidad: 0,1 m)D2-D0 distancia del tercer objetivo (unidad 0,1 m)3. Los objetivos son de cerca a lejos. Byte de bandera D9 (bit7-bit0): D9 es la séptima posición que indica la onda principal; 1: hay una onda principal, 0: no hay onda principal. D9 es la sexta posición que indica eco; 1: hay eco, 0: no hay ecoD9 La quinta posición indica el estado del láser; 1: láser normal, 0: falla del láser D9 es el cuarto bit del indicador de tiempo de espera, 1: normal, 0: tiempo de espera D9 no es válido en la tercera posición (establecido en 1); D9 la segunda posición indica el estado de APD; 1: normal, 0: errorD9 es la primera posición para indicar si existe un objetivo anterior; 1: hay un objetivo anterior, 0: no hay un objetivo anterior (objetivo en el área ciega). D9 El bit 0 indica si hay un objetivo posterior; 1: hay un objetivo posterior, 0: no hay objetivo posterior (el objetivo después del objetivo principal es el objetivo posterior)	14 bytes
11	0x02	Alcance continuo (objetivo único, cero para el segundo y tercer objetivo, cero para el tercer objetivo al principio y al final del objetivo)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 distancia del primer objetivo (unidad 0,1 m)D5-D3 distancia al segundo objetivo (unidad: 0,1 m)D2-D0 distancia del tercer objetivo (unidad 0,1 m)3. Los objetivos son de cerca a lejos. Byte de bandera D9 (bit7-bit0): D9 es el séptimo bit para indicar la onda principal; 1: hay una onda principal, 0: no hay onda principal. D9 es la sexta posición que indica eco; 1: hay eco, 0: no hay ecoD9 La quinta posición indica el estado del láser; 1: láser normal, 0: falla del láser D9 es el cuarto bit del indicador de tiempo de espera, 1: normal, 0: tiempo de espera D9 no es válido en la tercera posición (establecido en 1); D9 la segunda posición indica el estado de APD; 1: normal, 0: errorD9 es la primera posición para indicar si existe un objetivo anterior; 1: hay un objetivo anterior, 0: no hay un objetivo anterior (objetivo en el área ciega). D9 El bit 0 indica si hay un objetivo posterior; 1: hay un objetivo posterior, 0: no hay objetivo posterior (el objetivo después del objetivo principal es el objetivo posterior)	14 bytes
12	0xEB	Consulta de número	D17……D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Código de modelo completo de la máquinaD11D10 Número de productoD9 Versión de software D6D5 D4 Número de APDD3 D2 Número de láserVersión D1 de FPGA	22 bytes
Nota: ① Byte/bit de datos no definidos, el valor predeterminado es 0;

Etiquetas calientes: Módulo de telémetro láser seguro para los ojos (LRF) de 5 km, fabricantes, proveedores, fábrica, China, hecho en China, personalizado, de alta calidad

Etiqueta del producto

Categoría relacionada