Módulo de telémetro micro láser de 2 km

Alcance máximo: 2000 m

Precisión de alcance: ± 1 m

Frecuencia de rango: rango de disparo único, 1 Hz, 2 Hz

Peso: 10g ±0,5g

Características clave:

Tecnología láser semiconductor: confiabilidad superior, compacidad y menor consumo de energía que los telémetros de tiempo de vuelo (TOF) tradicionales, lo que permite la integración en dispositivos portátiles y con limitaciones de espacio.

Índice de rendimiento del producto

Composición del módulo

Los componentes principales del producto telémetro láser son los siguientes:

a) Recepción y transmisión de componentes;

b) Componentes del circuito; 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (largo × ancho × alto), el peso es ≤10 g ± 0,5 gy su apariencia se muestra en la Fig.1.

Figura 1 Apariencia del producto

Interfaz de instalación de estructura

Las dimensiones externas de las interfaces mecánicas y ópticas se muestran en la Figura 2.

Figura 2 Diagrama de interfaz mecánica y óptica.

Interfaz eléctrica

Los requisitos de la interfaz eléctrica son los siguientes:

a) Tensión de alimentación: 3V~5,5V (valor típico 3,3V o 5V);

b) Consumo de energía en espera: ≤ 0,8W;

c) Consumo medio de energía: ≤ 1W;

d) El extremo superior de la computadora logra la prueba de reticulación con el conector 0.8WTB-6AB-01 del extremo de la máquina de medición de distancia (Yueqing Huabao) a través del conector 0.8WTB-6Y-2. Las definiciones de las clavijas del puerto de comunicación y fuente de alimentación en el extremo del telémetro se muestran en la Tabla 1, y las posiciones de las clavijas del conector se muestran en la Figura 3.

Definición de características eléctricas

Diagrama de conexión eléctrica

Comunicación del módulo 

Datos

uVelocidad de baudios: 115200bps;

u Formato de transmisión de un solo byte: incluye 1 bit de inicio, 8 bits de datos, sin verificación, 1 bit de parada, los datos de 8 bits se transmiten primero en bajo y luego en alto;

Protocolo
Comando de rango único

Nota: Enviar el código de verificación = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Código de verificación recibido = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Enviar al módulo de alcance

Estado = 0, falla la medición única; DATOS_H=0xFF, DATOS_L=0xFF; estado = 1, la medición única se realiza correctamente; DATA_H=byte alto del resultado de la medición; DATA_L=byte bajo del resultado de la medición.

Comando de alcance continuo

Nota: Enviar el código de verificación = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Código de verificación recibido = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Enviar al módulo de alcance

Estado = 0, la medición continua falla; DATOS_H=0xFF, DATOS_L=0xFF; estado = 1, la medición continua es exitosa; DATA_H=byte alto del resultado de la medición; DATA_L=byte bajo del resultado de la medición.

Freq=0x89,1Hz para rango; Freq=0xA9,2Hz para rango; Freq=0xB9,5Hz para rango; Freq=0xF9 para el modo de calibración del eje (el estado del eje se devuelve una vez después de recibir la instrucción de calibración del eje).

dejar de medir

Enviar al módulo de alcance:

El módulo de alcance devuelve:

Estado = 0, la medición continua no se pudo cerrar; estado = 1, la medición continua se cierra exitosamente.

Nota: Los datos se devuelven en hexadecimal y todos los resultados de los datos se generarán multiplicando los datos reales por 10;

Ejemplo: dist=2000.3m, los datos de salida son 20003, que se convierte a hexadecimal como 4E23, es decir, Data1=0x4E y Data2=0x23.