Módulo de telémetro micro láser de 1500 m

Características clave:

Tecnología láser semiconductor: confiabilidad superior, compacidad y menor consumo de energía que los telémetros de tiempo de vuelo (TOF) tradicionales, lo que permite la integración en dispositivos portátiles y con limitaciones de espacio.

Índice de rendimiento del producto

Con un alcance de 1500 m, entorno de prueba de datos con visibilidad ≥ 25 km y humedad ≤ 50%.

Composición del módulo

Los componentes principales del producto telémetro láser son los siguientes:

a) Recepción y transmisión de componentes;

b) Componentes del circuito; 22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm (largo × ancho × alto), el peso es ≤ 5 g ± 0,5 gy su apariencia se muestra en la Fig.1.

Figura 1 Apariencia del producto

Interfaz de instalación de estructura

Las dimensiones externas de las interfaces mecánicas y ópticas se muestran en la Figura 2.

Figura 2 Diagrama de interfaz mecánica y óptica.

Interfaz eléctrica

Voltaje de la fuente de alimentación: 3,3 V (se puede polarizar a 3,3 V ~ 5 V);

Tipo de comunicación: UART-TTL (3,3 V);

Corriente de arranque máxima: ≤ 680 mA;

Consumo de energía en espera: ≤ 0,6 W;

Consumo de energía promedio: ≤ 0,8W@1Hz ；

Consumo máximo de energía para medición de distancia: ≤ 1,35W@1Hz ；

Corriente de fuga: < 50uA;

Tiempo de respuesta de rango de encendido: ≤ 100 ms

El extremo superior de la computadora logra una prueba de reticulación con el conector 0.8WTB-6AWB-01 del extremo de la máquina de medición de distancia (Yueqing Huabao) a través del conector 0.8WTB-6Y-2. Las definiciones de los pines del puerto de comunicación y fuente de alimentación para el telémetro se muestran en la siguiente tabla.

Tabla 2 Definición del pin eléctrico del producto

Figura 3: 1 pin

Diagrama de conexión eléctrica

Comunicación del módulo

Interfaz de comunicación

Velocidad de baudios: 115200bps (predeterminado)/9600bps/38400bps/57600bps;

Formato de transmisión de un solo byte: incluye 1 bit de inicio, 8 bits de datos, sin suma de comprobación, 1 bit de parada, los datos de 8 bits se transmiten primero al bit inferior y luego al bit superior.

Instrucción de rango único

Nota: Envío del código de verificación=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;

Recibir suma de comprobación = Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.

Enviar al módulo de alcance:

Vuelve el módulo de rango

Estado = 0, falló la medición única; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF； status=1， Medición única exitosa; DATAH_=byte alto del resultado de la medición; DATA_L=byte bajo del resultado de la medición.

Instrucción de medición de distancia continua

Nota: Envío del código de verificación=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;

Recibir suma de comprobación = Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.

Vuelve el módulo de rango

Estado = 0, falla de medición continua; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF； status=1， Medición continua exitosa; DATAH_=byte alto del resultado de la medición; DATA_L=byte bajo del resultado de la medición.

Frec=0x89, rango de 1Hz; Frec=0xB9, rango de 5Hz; Frec=0xC9, rango de 10Hz; Freq=0xF9, modo de calibración del eje (devuelve el estado de calibración del eje una vez después de recibir el comando de calibración).

Dejar de clasificar

Enviar al módulo de alcance

Vuelve el módulo de rango

Estado = 0, no se pudo cerrar la medición continua; estado = 1, cierre la medición continua con éxito.

Nota: Los datos se devuelven en formato hexadecimal y todos los resultados de los datos se generan multiplicando los datos reales por 10;

Ejemplo: dist=2000,3m, los datos de salida son 20003, convertidos a hexadecimal como 4E23, es decir, Datos1=0x4E, Datos2=0x23.