Módulo de marcador micro láser de 1200m (LRF)

Características clave

Tecnología del láser semiconductor: confiabilidad superior, compacidad y menor consumo de energía que los telémetros tradicionales de tiempo de vuelo (TOF), lo que permite la integración en dispositivos portátiles y con limitación del espacio.

Índice de rendimiento del producto

Composición del módulo

Los componentes principales del producto del telémetro láser son los siguientes:

a) Recibir y transmitir componentes;

b) Componentes de circuito; 26 mm × 25 mm × 13.5 mm (L × W × H), el peso es ≤10g ± 0.5 g, y su apariencia se muestra en la Fig.1.

Figura 1 Apariencia del producto

Interfaz de instalación de estructura

Las dimensiones externas de las interfaces mecánicas y ópticas se muestran en la Figura 2.

Figura 2 Diagrama de interfaz mecánica y óptica

Interfaz eléctrica

Los requisitos de la interfaz eléctrica son los siguientes:

a) Voltaje de la fuente de alimentación:3V ~ 5.5V (valor típico 3.3V o 5V);

b) Consumo de energía en espera:≤ 0.8W;

c) Consumo promedio de energía:≤ 1W;

d) El extremo de la computadora superior logra pruebas de reticulación con el conector de 0.8WTB-6AB-01 (Yueqing Huabao) a través del conector 0.8WTB-6Y-2. Las definiciones de la fuente de alimentación y los pasadores de puerto de comunicación en el extremo del telémetro se muestran en la Tabla 1, y las posiciones del pin del conector se muestran en la Figura 3.

Tabla 2 Definición de Pin Electrical de productos

Diagrama de conexión eléctrica

Comunicación de módulos

Datos

♦ Tasa de baudios: 115200bps;

♦ Formato de transmisión de bytes individuales: incluyendo 1 bit de arranque, 8 bits de datos, sin verificación, 1 bit de parada, datos de 8 bits se transmiten primero en bajo y luego en alto;

Protocolo

Comando de rango único

Nota: Envíe el código de verificación = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Código de verificación recibido = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Enviar al módulo de rango

El módulo de rango regresa

Estado = 0, la medición continua falla; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; estado = 1, la medición continua tiene éxito; Data_h = alto byte del resultado de medición; Data_l = bajo byte del resultado de medición.

Freq = 0x89, 1Hz por rango; Freq = 0xa9, 2Hz por rango; Freq = 0xb9, 5Hz por rango; Freq = 0xf9 para el modo de calibración del eje (el estado del eje se envía hacia atrás una vez después de recibir la instrucción de calibración del eje).

Dejar de medir

Enviar al módulo de rango:

El módulo de rango regresa:

Estado = 0, la medición continua no puede cerrarse; Estado = 1, la medición continua es exitosa para cerrarse.

Nota:Los datos se devuelven en hexadecimal, y todos los resultados de los datos se generarán multiplicando los datos reales por 10;

Ejemplo:Dist = 2000.3m, los datos de salida son 20003, que se convierte en hexadecimal como 4e23, es decir, data1 = 0x4e y data2 = 0x23.