Módulo de buscador de rango de 9 km

Rango de medición máximo: 9000m (vehículo) 12000 m (pared)
Precisión de rango ± 1m
Precisión de medición ≥ 98%
Peso ≤102g

1. Diseño integrado de toda la estructura, resistencia al choque, resistencia a la vibración, alta confiabilidad, fuerte adaptabilidad ambiental;
2. El uso de un diseño de configuración integrado de láser de vidrio Erbium único e instalación de sellado de múltiples puntos de cara final, alta durabilidad, larga vida laboral, seguridad ocular;
3. Las interfaces internas del circuito adoptan el proceso de conexión directa del cable de soldadura, que es firme y confiable, lo que puede evitar el cortocircuito o el mal contacto causado por la aflojamiento, la oxidación y el vapor de agua del conector, y mejorar la confiabilidad y la vida del producto.

El extremo de la computadora superior se da cuenta de la prueba de reticulación con el telémetro a través del conector de 10PIN. La definición de PIN del puerto de fuente y comunicación en el extremo del telémetro se muestra en la siguiente tabla, y la posición del PIN de conexión del conector 1 se muestra en la siguiente figura.

Conexión del conector 1PIN Posición

La transmisión de datos entre el telémetro y la computadora superior incluye el siguiente contenido:
● Comando de control: incluyendo instrucción de rango simple, de 1Hz, instrucción de rango de 5Hz, instrucción de consulta, etc.
● Datos de retorno: incluyendo información de distancia, temperatura ambiente, estado del telémetro, etc.
El intercambio de datos entre el telémetro y la computadora superior adopta RS422/TTL (dos opciones 1), y sus características son las siguientes:
● Tasa de baudios: 38400 (fábrica)/9600/57600/115200;
● Estructura de bytes: orden bajo en el frente, alto orden en la parte posterior;
● Composición de bytes: bit de inicio de 1 bits, bit de datos de 8 bits, sin cheques, bit de parada de 1 bits.

El formato de la información del comando de control se muestra en la siguiente tabla.

Los datos de retorno del telémetro se dividen en datos regulares y datos de autoevaluación.
● Datos regulares: incluyendo el número de objetivos, distancia de medición, estado del telémetro, etc. Consulte la tabla a continuación.
● Datos de consulta: incluyendo temperatura ambiente, estado del telémetro, etc. Consulte la tabla a continuación.

Método de operación de configuración de tasa de baudios:
A.send "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx" Comando al buscador de rango láser, i .e. Establezca la tasa de baudios en 9600bps; El Ransfinder devuelve "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" indica que la tasa de baudios actual se ha establecido en 9600bps;

B.send "0x 55 0xf6 0x 01 0x 80 0x 77 0xxx" Comando al telemaninfinder láser, i .e. Establezca la tasa de baudios en 38400bps; El Ransfinder devuelve "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55", y "0x 01 0x 80" indica que la tasa de baudios actual se ha establecido en 38400bps;

C.send "0x 55 0xf6 0x 02 0x 40 0xb4 0xxx" Comando en el telémetro láser, es decir, establecer la velocidad de baudios en 57600bps; El telémetro envía "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55", y "0x 02 0x 40" indica que la tasa de baudios actual se ha establecido en 57600bps;

D.send "0x 55 0xf6 0x 04 0x 80 0x 72 0xxx" Comando para el telemaninfinder láser, i .e. Establezca la tasa de baudios en 115200bps; El Rangefinder devuelve "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9d 55", "0x 04 0x 80" indica que la tasa de baudios actual se ha establecido en 115200bps.