La unidad de medición inercial de giroscopio de fibra óptica JIO-MC200-IMU tiene una excelente adaptabilidad sexual y ambiental. A través de la coincidencia de diferentes software, los productos se pueden usar ampliamente en municiones guiadas, UAV tácticos e industriales, vehículos aéreos no tripulados, buscador, conducción autónoma del automóvil.
Instalación de Jioptics de Gyroscope de fibra óptica para proporcionar facilidad de flexibilidad de integración, y nuestro kit de herramientas de desarrolladores para obtener prototipos rápidos, no solo cumplen con los requisitos de especificación, también proporciona un rendimiento de alta calidad que satisface la demanda de usuarios finales.
Nuestros servicios
Jioptics es un equipo profesional y eficiente. Proporcione servicios OEM/ODM para usted, contáctenos para personalizar su exclusivo giroscopio de fibra óptica
Características del producto
1) Giroscopio digital de tres ejes:
a) rango de medición dinámica ± 450º/S;
b) estabilidad de sesgo cero: 20 °/h (GJB, 10s);
2) Acelerómetro digital de tres ejes:
a) ± 16 g de rango de medición dinámica;
b) estabilidad de sesgo cero: 0.5mg (GJB, 10s);
3) Alta confiabilidad: MTBF> 20000H;
4) Rango de temperatura completo (-40 ℃ ~ 70 ℃) para garantizar la precisión: algoritmo de calibración y compensación de alto rendimiento incorporado;
5) adecuado para el trabajo en fuertes condiciones de vibración;
Interfaz 1 forma de uART
Campo de aplicación
1) Municiones guiadas
2) Buscador
3) drones tácticos e industriales
4) Autopiloto
Métricas de productos
Parámetros |
Condición de prueba |
Mínimo |
Valor típico |
Valor máximo |
Unidades |
Girosía |
Rango de medición dinámica |
|
|
450
|
|
°/S |
Estabilidad de sesgo cero |
Promedio de 10s (-40 ℃ ~+70 ℃, temperatura constante) |
|
20
|
|
°/h. |
Sesgo cero |
Rango de sesgo cero |
|
+ / - 0.2 |
|
°/S |
Desviación cero ① en todo el rango de temperatura |
|
+ / - 0.1 |
|
°/S |
Repetibilidad para comienzos sucesivos, eje z |
|
30
|
|
°/h. |
Efecto de la aceleración lineal en el sesgo cero |
|
10
|
|
°/H/G |
Vibración ② sobre el efecto de sesgo cero, antes y después del cambio de vibración2 |
|
10
|
|
°/H/G |
Vibración ② al efecto de sesgo cero, vibración después del cambio de vibración2 |
|
10
|
|
°/H/G |
Factor de escala |
El factor de escala no es lineal |
|
500
|
|
PPM |
Precisión del factor de escala |
|
2000
|
|
PPM |
Densidad de ruido |
|
|
0.003
|
|
° / Hz / s) |
Resolución |
|
|
3.052 x 10−7 |
|
°/S/LSB |
Acelerómetro |
Rango de medición dinámica |
|
|
16
|
|
g
|
Estabilidad de sesgo cero |
Promedio de 10s (-40 ℃ ~+70 ℃, temperatura constante) |
|
0.5
|
|
mg |
Sesgo cero |
Rango de sesgo cero |
|
5
|
|
mg |
Desviación cero en rango de temperatura completo |
|
5
|
|
mg |
Sucesivo inicio de repetibilidad |
|
0.5
|
|
mg |
Factor de escala |
El factor de escala no es lineal |
|
500
|
|
PPM |
Precisión del factor de escala |
|
2000
|
|
PPM |
Densidad de ruido |
|
|
0.05
|
|
Hz/mg) |
Resolución |
|
|
1.221 x 10−8 |
|
G/LSB |
Otras propiedades |
Tiempo de arranque |
|
|
2
|
|
s
|
Ancho de banda |
|
|
200
|
|
Hz |
Demora |
|
|
10
|
|
EM |
Interfaz de comunicación |
1 forma de UART |
Tasa de baudios |
|
460.8
|
|
KBPS |
Frecuencia de muestreo |
Uart |
|
500
|
|
Hz |
Características eléctricas |
Voltaje |
|
4.8
|
5
|
5.2
|
V
|
Consumo de energía |
|
|
1.5
|
|
W
|
Onda |
PÁGINAS |
|
100
|
|
MV |
Características estructurales |
Tamaño |
|
|
58.7 x 42 x 8 |
|
mm |
Peso |
|
|
35
|
|
g
|
Entorno de uso |
Temperatura de funcionamiento |
|
- 40 |
|
70
|
℃
|
Temperatura de almacenamiento |
|
- 45 |
|
75
|
℃
|
Vibración |
|
|
20 a 2000Hz, 6.06g |
|
|
Impacto |
|
|
500 g |
|
|
Fiabilidad |
MTBF |
|
|
20000
|
|
h
|
Horas de trabajo continuas |
|
|
120
|
|
h
|
1①: Calcule la desviación cero de todo el proceso de variación de temperatura, la tasa de variación de temperatura ≤1 ℃/min, rango de temperatura -40 ℃ ~+70 ℃; 2②: La condición de vibración es 6.06 g, 20Hz ~ 2000Hz |
Interfaz eléctrica
Tipo de conector: A1251WR-S-4P;
Los puntos del conector se definen en la siguiente tabla:
Patas |
Definición |
Funciones |
Observaciones |
1
|
5V |
Entrada de alimentación de DC |
|
2
|
Gnd |
a |
|
3
|
Tx lv-ttl |
Envío del puerto serie |
3.3 V |
4
|
Rx lv-ttl |
Recepción de puerto serie |
3.3 V |
Interfaz de software
Tasa de baudios: 460800bps;
Enviar frecuencia: 500Hz;
Formato de datos: Bit de datos 8, Bit de detención 1, ninguno de la paridad;
Cuando los datos se transmiten, es bajo y luego alto.
Los protocolos de comunicación se muestran en la siguiente tabla:
byte |
Datos |
Forma |
Resolución |
Observaciones |
1
|
0x5a |
Uint8 |
|
|
2
|
0x5a |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Tasa angular x |
flotar |
|
|
7-10 |
Angular rate Y |
flotar |
|
|
11-14 |
Tasa angular z |
flotar |
|
|
15 a 18 |
Aceleración x |
flotar |
|
|
19-22 |
Aceleración y |
flotar |
|
|
23-26 |
Aceleración z |
flotar |
|
|
27 a 30 |
Reservado |
Uint8 |
|
|
31
|
Temperatura |
US8 |
1 ℃ |
Rango: -128 a 127 |
32
|
Y verificar |
Uint8 |
|
1-31 bytes sumar y tomar 8 bits más bajos |
Interfaz estructural
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