Módulo de telémetro láser seguro de 4 km (LRF)

STA-B40X es un módulo de medición de distancia láser segura por el ojo humano, que puede detectar la distancia objetivo y transmitir la distancia medida a la computadora superior a través de la comunicación serie. Visibilidad ≥ 12 km, reflectividad objetivo ≥ 0.3, humedad ≤ 80%, el vehículo (2,3 m × 2.3m objetivo) distancia de rango ≥ 4 km.

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Descripción del Producto

Funciones principales

(1) rango único y rango continuo;
(2) responder a los comandos de rango láser, y puede dejar de variar en cualquier momento según el comando Stop;
(3) datos de distancia de salida e información de estado una vez por pulso durante la medición de la distancia;
(4) puede informar el número acumulativo de pulsos láser transmitidos (sin pérdida de potencia);
(5) selección de distancia, indicación del objetivo delantero y trasero;
(6) Función de autoevaluación.

Índice de rendimiento del producto

Artículo	Parámetro técnico	Instrucción
Modelo	STA-B40X
Longitud de onda de trabajo	1535 ± 5 nm
Seguridad ocular	Clase 1 (IEC 60825-1)
Recibir apertura	Φ16 mm
Apertura de emisiones	Φ13 mm
Capacidad de alcance	30-8000m
Rango de rango	≥8000m	Max, reflectividad: 0.9, visibilidad del observador 25 km
	≥6000m	Grandes objetivos de construcción, reflectividad: 0.6, visibilidad del observador 20 km
	≥4000m	Objetivo de la OTAN
	≥2000m	Objetivo humano
	≥1200m	Objetivo de UAV
Mini rango	30m
Detección de objetivos múltiples	Hasta 3 objetivo
Resolución de rango	20m
Rango de precisión	± 1M	3D
Frecuencia de alcance	1 ~ 10Hz ajustable
Tasa de precisión	≥98%
Tasa de falsa alarma	1%
Ángulo de divergencia	≤0.6mrad
Interfaz de comunicación	TTL	La interfaz RS422/RS232 se puede personalizar
Voltaje	DC4.5 ~ 16V
Consumo de energía	≤1.2w (@1Hz)	Poder de trabajo
Consumo de energía	≤5W@12V	Potencia máxima
Estabilidad del eje óptico láser	≤0.05mrad
Error paralelo	≤0.3mrad	Error de paralelismo del eje óptico a la referencia de montaje
Choque mecánico	75g, 1 ms
Temperatura de trabajo	-40 ℃～+70 ℃
Temperatura de almacenamiento	-55 ℃～+75 ℃
Fiabilidad	MTBF ≥ 1500h
Tamaño	≤19x24x37 mm
Peso	≤50g
Función principal		El primer y último objetivo de alcance, rango de múltiples objetivos, selectividad de distancia

Notas:

1) tamaño objetivo de la OTAN 2.3 m × 2.3 m; Tamaño del objetivo humano 0.5 m × 1.7 m; Tamaño objetivo de UAV 0.2 m × 0.3 m; Reflectividad 30%, humedad ≤80%, visibilidad del observador ≥ 12 km

Interfaz de instalación de estructura

Requisitos de interfaz eléctrica

Interfaz de comunicación: UART (TTL_3.3 V), 115200 bps, 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 parada no, sin bit de paridad;
Tabla 1 Definición central

Alfiler	Definición	Color de línea	Notas
1	Fuente de alimentación +	Rojo	4.5-16V
2	Fuente de alimentación -	Negro	Gnd
3	Power_on	Blanco	POWER ON CONTROL TTL_3.3V Nivel, módulo encendido (> 2.7V), módulo apagado (<0.3V)
4	Uart_tx	Amarillo	Remitente del puerto serie
5	Uart_rx	Verde	Receptor de puerto serie
6	Gnd	Negro	Puerto en serie

Módulos de rango OEM/ODM y soluciones personalizadas

El B40X está diseñado para integradores de sistemas que buscan una solución de rango láser conveniente, potente y compacta. Proporciona un rendimiento confiable en una amplia gama de aplicaciones.
Es muy pequeño, Ultra-Light, tiene un bajo consumo de energía y se puede medir a larga distancia. Es adecuado para dispositivos portátiles (imágenes térmicas), aplicaciones de montaje de armas, sistemas portátiles y suites de sensores livianos y vehículos aéreos no tripulados o UGV.

Protocolo de comunicación

1. Protocolo de transmisión: comunicación en serie asincrónica;
2. Tasa portuaria: 115200;
3. Bits de datos: 10 Bits: un bit de inicio, 8 bits de datos, un bit de parada, verificación no válida;
4. Estructura de datos: los datos consisten en el byte del encabezado, la parte del comando, la longitud de los datos, la parte del parámetro y el byte de verificación;
5. Modo de comunicación: el control maestro envía comandos de control a la máquina de rango, y la máquina de alcance recibe y ejecuta las instrucciones. En el estado de rango, la máquina de alcance envía datos y estado de la máquina de alcance a la computadora superior de acuerdo con el ciclo de rango. El formato de comunicación y el contenido del comando se muestran en la siguiente tabla.
A) El control principal envía
El formato del mensaje que se enviará es el siguiente:

Stx0

CMD

Fila

Datos 1H

Data1l

Chk

número de orden	nombre	explicar	código	observaciones
1	Stx0	Mensaje de inicio de la bandera	A5 (H)
2	CMD	CW	Ver Tabla 3
3	Fila	DL	El número de todos los bytes excepto la marca de inicio, la palabra de comando y la suma de verificación
4	Datah	parámetro	Ver Tabla 3
5	llegada	parámetro	Ver Tabla 3
6	Chk	VERIFICACIÓN XOR	Excepto por el byte válido, todos los demás bytes se xoren

El comando se describe de la siguiente manera:
Tabla 3 Descripción de comandos y palabras de datos enviadas por el maestro a la máquina de rango

número de orden	CW	función	byte de datos	observaciones	longitud	Código de ejemplo
1	0x00	cesar	Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H）	El telémetro deja de medir	Seis bytes	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Soltero	Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H）		Seis bytes	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Continuo rango	Datah = xx （H） DataTal = yy （H）	Los datos describen el período de rango, en MS	Seis bytes	A5 02 02 03 E8 4e (1Hz a distancia)
4	0x03	comprobante	Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H）		Seis bytes	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Establezca la distancia más cercana a la selección	Datah = xx （H） DataTal = yy （H）	Los datos describen el valor de la zona ciega, la unidad 1m	Seis bytes	A5 04 02 00 64 C7 (100m es la distancia más cercana)
6	0x06	Número acumulativo de consultas de salida de luz	Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H）	Número acumulativo de consultas de salida de luz	Seis bytes	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD Power está encendido	Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H）		Seis bytes	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD Power está apagado	Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H）		Seis bytes	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Consulta numérica	Datah = 00 （H） DataTal = 00 （H）	Consulta numérica	Seis bytes	A5 EB 02 00 00 4C

a) El control principal recibe formato
El formato del mensaje recibido es el siguiente:

Stx0

CMD

Fila

Datos

Fecha0

Chk

Tabla 4 Descripción del formato de los mensajes recibidos

número de orden	nombre	explicar	código	observaciones
1	Stx0	Mensaje Inicio Flager 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Palabra de comando de datos	Ver Tabla 5
3	Fila	DL	El número de todos los bytes excepto la marca de inicio, la palabra de comando y la suma de verificación
4	Dn	parámetro	Ver Tabla 5
5	D0	parámetro	Ver Tabla 5
6	Chk	VERIFICACIÓN XOR	Excepto por el byte válido, todos los demás bytes se xoren

Control principal Recibir el estado Descripción:
La Tabla 5 describe la palabra de datos enviada por el telémetro al controlador maestro

número de orden	CW	función	byte de datos	observaciones	longitud total
1	0x00	cesar	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Seis bytes
2	0x03	comprobante	D8 ~ D1	D8-D7: -5V Voltaje, Unidad 0.01V.D6-D5: Valor de punto ciego, Unidad 1MD4: Valor de alto voltaje APD, Unidad V; D3: Tipo de char, que indica temperatura APD, Unidad: Grados Celsius; D2-D1: +5V Voltaje, Unidad 0.01V.	12 bytes
3	0x04	Distancia a la configuración de acceso más cercana, Unidad M	D1 D0	Los datos describen el valor de distancia más cercano, unidad 1m; arrancar alto y finalizar bajo	Seis bytes
4	0x06	Número acumulativo de consultas de salida de luz	D3 ~ d0	Los datos expresan el número de luces, 4 bytes, con el byte alto primero	Siete bytes
5	0x11	APD Power está encendido	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD Power está encendido	Seis bytes
6	0x12	APD apagado	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD Power está apagado	Seis bytes
7	0xed	Trabajando horas extras	0x00 0x00	El láser está bajo protección de trabajo láser y no se puede medir.	Seis bytes
8	0XEE	Errores de efectividad	0x00 0x00		Seis bytes
9	0xef	Tiempo de espera de comunicación del puerto serie	0x00 0x00		Seis bytes
10	0x01	Medición de rango único (objetivo único, cero para el segundo y tercer objetivo, cero para el tercer objetivo al comienzo y al final del objetivo)	D9d8 d7 d6d5 d4 d3d2 d1 d0	D8-D6 Primera distancia objetivo (Unidad 0.1M) Distancia D5-D3 al segundo objetivo (Unidad: 0.1M) Distancia del tercer objetivo D2-D0 (Unidad 0.1m) 3. Los objetivos son de cerca a FARD9 (bit7-bit0) byte de bandera: D9 es la séptima posición que indica la onda principal; 1: hay una onda principal, 0: ninguna onda principal. D9 es la sexta posición que indica eco; 1: Hay Echo, 0: No ECHOD9 La quinta posición indica el estado del láser; 1: láser normal, 0: láser faultd9 es el cuarto bit de la bandera de tiempo de espera, 1: normal, 0: timeOutd9 no es válido en la tercera posición (establecido en 1); d9 La segunda posición indica el estado de APD; 1: Normal, 0: Errord9 es la primera posición para indicar si hay un objetivo anterior; 1: Hay un objetivo anterior, 0: ningún objetivo anterior (objetivo en el área ciega) .d9 El 0 ° bit indica si hay un objetivo posterior; 1: Hay un objetivo posterior, 0: ningún objetivo posterior (el objetivo después del objetivo principal es el objetivo posterior)	14 bytes
11	0x02	Rango continuo (objetivo único, cero para el segundo y tercer objetivo, cero para el tercer objetivo al principio y al final del objetivo)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 first target distance (unit 0.1m)D5-D3 distance to the second target (unit: 0.1m)D2-D0 third target distance (unit 0.1m)3. Goals are from near to farD9 (bit7-bit0) flag byte:D9 is the 7th bit to indicate the main wave; 1: there is a main wave, 0: no main wave.D9 is the 6th position indicating echo; 1: there is echo, 0: no echoD9 The fifth position indicates the laser status; 1: normal laser, 0: laser faultD9 is the fourth bit of the timeout flag, 1: normal, 0: timeoutD9 is invalid at the 3rd position (set to 1);D9 The second position indicates the APD state; 1: normal, 0: errorD9 is the first position to indicate whether there is a previous target; 1: there is a previous target, 0: no previous target (target in the blind area).D9 The 0th bit indicates whether there is a subsequent target; 1: there is a subsequent target, 0: no subsequent target (the target after the main target is the subsequent target)	14 bytes
12	0xeb	Consulta numérica	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Modelo de máquina entera Coded11D10 Número de producto D9 Versión de software D6 D4 APD NumberD3 D2 Versión de números láser D1 de FPGA	22 bytes
Nota: ① Byte/bit de datos indefinidos, el valor predeterminado es 0;

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