Módulo de marcador micro láser 2000m (LRF)
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Módulo de marcador micro láser 2000m (LRF)

El módulo de rango de láser en miniatura STA-W2X utiliza un láser semiconductor de 905 nm, que tiene las características de largo alcance, bajo consumo de energía, tamaño pequeño y seguridad ocular. Es muy adecuado para integrar pequeñas vainas de vehículos aéreos no tripulados, dispositivos de visión nocturna de mano, imágenes térmicas y otros equipos.

Rango máximo: 2000m
Precisión de rango: ± 1m
Frecuencia de rango: 1-3Hz
Peso: 10 g ± 0.5g

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Descripción del Producto

Características clave

Tecnología del láser semiconductor: confiabilidad superior, compacidad y menor consumo de energía que los telémetros tradicionales de tiempo de vuelo (TOF), lo que permite la integración en dispositivos portátiles y con limitación del espacio.


Índice de rendimiento del producto

Número de orden Nombre del proyecto Sta-w2x
1 Nivel de seguridad ocular humano Clase 3R (IEC 60825-1)
2 longitud de onda láser 905 nm
3 Ángulo de divergencia láser 1 × 6mrad
4 Recibir ángulos de campo de visión ~ 20mrad
5 Calibre de lanzamiento Φ10 × 7.5 mm
6 Recibir calibre Φ15 × 10 mm
7 Rango de rango (edificio) 5 ~ 20 00m
8 rango de precisión ± 1M
9 frecuencia de medición 3Hz (5 ~ 45m); 0.75 ~ 3Hz (45 ~ 1200m) 1Hz (2000m)
10 Tasa de medición del cuadrante ≥98%
11 Tasa de falsa alarma ≤1%
12 interfaz de datos UART (TTL_3.3V)
13 voltaje de servicio DC 3 ~ 5 en
14 Potencia en espera (Power On Down) ≤1MW
15 Consumo de energía laboral ≤1.5W
16 peso 10 ± 0.5g
17 Dimensiones (LWH) 25 × 26 × 13 mm
18 temperatura de trabajo -40 ~ + 60 ℃
19 temperatura de almacenamiento -55 ~ + 65 ℃
20 latigazo 1200g, 1 m
21 vibrar 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x rango de frecuencia / min, 2.5g
22 fiabilidad MTBF≥1500H
23 hora de inicio ≤200ms;


Interfaz eléctrica

Interfaz eléctrica del usuario: UART (TTL_3.3V)

Modelo del conector: FWF08002-S06B13W5M (conector TESLA), orden de línea y definición específica son las siguientes:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

alfiler definición explicar
1 Gnd Cadena
2 El poder es Fuente de alimentación, de 3 a 5 V
3 Uart_nc (vacío)
4 Uart_tx Transmisor de puerto serie, nivel TTL_3.3V
5 Uart_rx Fin de recepción del puerto serie, con un nivel TTL_3.3V
6 Power_on Interruptor de encendido del módulo, nivel TTL_3.3V; (> 0.7V ON, <0.15V OFF de forma predeterminada)


Dimensiones del producto y recomendaciones de instalación

Las dimensiones del perfil exterior del módulo de rango STA-W2X son las siguientes:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf


La posición centralide del módulo de rango STA-W2X es la siguiente:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf


El diseño de interfaz de instalación recomendado para el módulo de rango STA-W2X es el siguiente:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf


Los requisitos de diseño para el recubrimiento de lentes de ventana para el módulo de rango STA-W2X son los siguientes:


Protocolo

1. Tasa de comunicación y formato

Estándar de formato Tasa de baudios (BPS): 9600 / 14400/19200 / 38400 /57600 /115200 (predeterminado) / 128000 /230400;
Formato de datos de bytes: 1 bit de inicio, 8 bit de datos, 1 bit de parada, sin comprobación


2. Formato básico de envío de paquetes de datos

Descripción de la sección Número de byte Durar Observaciones
Cabeza de marco 2 0x55, 0xaa valor fijo
Código de comando 1 0 ~ 255 Indica el objeto de control del comando de control actual
Datos 1 1 0 ~ 255
Datos 2 1 0 ~ 255
Datos 3 1 0 ~ 255
Datos 4 1 0 ~ 255
comprobar la suma 1 0 ~ 255 CheckSum es el código de comando, datos 1 ~ 4 Todos los bytes de datos suma 8 bits


3. Devuelve el formato básico del paquete

Descripción de la sección Número de byte Durar Observaciones
Cabeza de marco 2 0x55, 0xaa valor fijo
Código de comando 1 0 ~ 255 Indica el objeto de control del comando de control actual
Datos 1 1 0 ~ 255
Datos 2 1 0 ~ 255
Datos 3 1 0 ~ 255
Datos 4 1 0 ~ 255
comprobar la suma 1 0 ~ 255 CheckSum es encabezado de cuadro, código de comando, datos 1 ~ 4 Todos los datos de bytes suma 8 bits


4. Configuración de tasa de portero

Las tarifas portuarias disponibles (BPS) son 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400, con ocho tarifas portuarias disponibles para la configuración. La tasa de AUD es efectiva inmediatamente después de la configuración.

Nota: Enviar código de verificación = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Recibir código de verificación = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Byte 3 (comando): 0x01 —— Establezca el comando de tasa de puerto;

Byte 7: los parámetros específicos de configuración de la tasa de puerto;

Envíalo al módulo de rango:

byte 1 2 3 4 5 6 7 8
descripción 0x55 0! 0x01 0xff 0xff 0xff 0x01 0xff
Byte 7, Byte 8: 0x01, 0 xff —— Baude tasa 9600bps; 0x02, 0x00 —— Tasa de baudios 14400bps;
0x03, 0x01 —— Baude tasa 19200bps; 0x04, 0x02 —— Baude Tasa 38400bps;
0x05, 0x03 —— Tasa de baudios 57600bps; 0x06, 0x04 —— Tasa de baudios 115200bps;
0x07, 0x05 —— Baude tasa 128000bps; 0x08, 0x06 —— Baude Tasa 230400bps;


Módulo de medición de rango para devolver:

byte 1 2 3 4 5 6 7 8
descripción 0x55 0! 0x01 estado 0xff 0xff 0x01 Código de verificación
Estado: 0x00 —— El conjunto de tasa de baudios falló; 0x01 —— BAUD TARSE SET CON CUENTA;
Byte 7: 0x01 —— Baude tasa 9600bps; 0x02 —— BAUD TARSE 14400BPS; 0x03 —— Baude tasa 19200bps;
0x04 —— BAUD TASA 38400BPS; 0x05 —— Baude Tasa 57600bps; 0x06 —— Baude tasa 115200bps;
0x07 —— BAUD TASA 128000BPS; 0x08 —— Baude Tasa 230400bps;


5. Medición única

Envíalo al módulo de rango:

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8
Descripción 0x55 0! 0x88 0xff 0xff 0xff 0xff Código de verificación


Módulo de medición de rango para devolver:

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8
Descripción 0x55 0! 0x88 Estado 0xff Data_h Data_l Código de verificación
Estado: falla de una sola medición 0- —— (datos _ h = 0 xff, datos _ l = 0 xff);
1 —— éxito de medición única (datos _ h = altos bytes del resultado de la medición; datos _ l = byte bajo del resultado de medición);


6. Medición continua

Envíalo al módulo de rango:

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8
Descripción 0x55 0! 0x89 0xff 0xff 0xff 0xff Código de verificación


Módulo de medición de rango para devolver:

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8
Descripción 0x55 0! 0x89 Estado 0xff Data_h Data_l Código de verificación
Estado: 0 —— Múltiples fallas de medición (datos _ h = 0 xff, datos _ l = 0 xff);
1 —— múltiples mediciones fueron exitosas (datos _ h = altos bytes del resultado de medición; datos _ l = byte bajo del resultado de medición);


6. Medición continua

Envíalo al módulo de rango:

byte 1 2 3 4 5 6 7 8
descripción 0x55 0! 0x8e 0xff 0xff 0xff 0xff Código de verificación


Módulo de medición de rango para devolver:

byte 1 2 3 4 5 6 7 8
descripción 0x55 0! 0x8e Estado 0xff 0xff 0xff Código de verificación
Estado: 0 —— Detenga la falla de medición múltiple; 1 —— Detenga el éxito de la medición múltiple;


Nota:Los datos se devuelven en una escala 16, todos los resultados de los datos producen los datos reales por 10.

Ejemplo:Dist = 2000.3m, datos de salida 20003, 16 a 4e23, data1 = 0x4e, data2 = 0x23.


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