El módulo de rango de láser en miniatura STA-W2X utiliza un láser semiconductor de 905 nm, que tiene las características de largo alcance, bajo consumo de energía, tamaño pequeño y seguridad ocular. Es muy adecuado para integrar pequeñas vainas de vehículos aéreos no tripulados, dispositivos de visión nocturna de mano, imágenes térmicas y otros equipos.
Rango máximo: 2000m
Precisión de rango: ± 1m
Frecuencia de rango: 1-3Hz
Peso: 10 g ± 0.5g
Tecnología del láser semiconductor: confiabilidad superior, compacidad y menor consumo de energía que los telémetros tradicionales de tiempo de vuelo (TOF), lo que permite la integración en dispositivos portátiles y con limitación del espacio.
Número de orden | Nombre del proyecto | Sta-w2x |
1 | Nivel de seguridad ocular humano | Clase 3R (IEC 60825-1) |
2 | longitud de onda láser | 905 nm |
3 | Ángulo de divergencia láser | 1 × 6mrad |
4 | Recibir ángulos de campo de visión | ~ 20mrad |
5 | Calibre de lanzamiento | Φ10 × 7.5 mm |
6 | Recibir calibre | Φ15 × 10 mm |
7 | Rango de rango (edificio) | 5 ~ 20 00m |
8 | rango de precisión | ± 1M |
9 | frecuencia de medición | 3Hz (5 ~ 45m); 0.75 ~ 3Hz (45 ~ 1200m) 1Hz (2000m) |
10 | Tasa de medición del cuadrante | ≥98% |
11 | Tasa de falsa alarma | ≤1% |
12 | interfaz de datos | UART (TTL_3.3V) |
13 | voltaje de servicio | DC 3 ~ 5 en |
14 | Potencia en espera (Power On Down) | ≤1MW |
15 | Consumo de energía laboral | ≤1.5W |
16 | peso | 10 ± 0.5g |
17 | Dimensiones (LWH) | 25 × 26 × 13 mm |
18 | temperatura de trabajo | -40 ~ + 60 ℃ |
19 | temperatura de almacenamiento | -55 ~ + 65 ℃ |
20 | latigazo | 1200g, 1 m |
21 | vibrar | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x rango de frecuencia / min, 2.5g |
22 | fiabilidad | MTBF≥1500H |
23 | hora de inicio | ≤200ms; |
Interfaz eléctrica del usuario: UART (TTL_3.3V)
Modelo del conector: FWF08002-S06B13W5M (conector TESLA), orden de línea y definición específica son las siguientes:
alfiler | definición | explicar |
1 | Gnd | Cadena |
2 | El poder es | Fuente de alimentación, de 3 a 5 V |
3 | Uart_nc | (vacío) |
4 | Uart_tx | Transmisor de puerto serie, nivel TTL_3.3V |
5 | Uart_rx | Fin de recepción del puerto serie, con un nivel TTL_3.3V |
6 | Power_on | Interruptor de encendido del módulo, nivel TTL_3.3V; (> 0.7V ON, <0.15V OFF de forma predeterminada) |
Las dimensiones del perfil exterior del módulo de rango STA-W2X son las siguientes:
La posición centralide del módulo de rango STA-W2X es la siguiente:
El diseño de interfaz de instalación recomendado para el módulo de rango STA-W2X es el siguiente:
Los requisitos de diseño para el recubrimiento de lentes de ventana para el módulo de rango STA-W2X son los siguientes:
1. Tasa de comunicación y formato
Estándar de formato | Tasa de baudios (BPS): 9600 / 14400/19200 / 38400 /57600 /115200 (predeterminado) / 128000 /230400; Formato de datos de bytes: 1 bit de inicio, 8 bit de datos, 1 bit de parada, sin comprobación |
2. Formato básico de envío de paquetes de datos
Descripción de la sección | Número de byte | Durar | Observaciones |
Cabeza de marco | 2 | 0x55, 0xaa | valor fijo |
Código de comando | 1 | 0 ~ 255 | Indica el objeto de control del comando de control actual |
Datos 1 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Datos 2 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Datos 3 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Datos 4 | 1 | 0 ~ 255 |
|
comprobar la suma | 1 | 0 ~ 255 | CheckSum es el código de comando, datos 1 ~ 4 Todos los bytes de datos suma 8 bits |
3. Devuelve el formato básico del paquete
Descripción de la sección | Número de byte | Durar | Observaciones |
Cabeza de marco | 2 | 0x55, 0xaa | valor fijo |
Código de comando | 1 | 0 ~ 255 | Indica el objeto de control del comando de control actual |
Datos 1 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Datos 2 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Datos 3 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Datos 4 | 1 | 0 ~ 255 |
|
comprobar la suma | 1 | 0 ~ 255 | CheckSum es encabezado de cuadro, código de comando, datos 1 ~ 4 Todos los datos de bytes suma 8 bits |
4. Configuración de tasa de portero
Las tarifas portuarias disponibles (BPS) son 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400, con ocho tarifas portuarias disponibles para la configuración. La tasa de AUD es efectiva inmediatamente después de la configuración.
Nota: Enviar código de verificación = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Recibir código de verificación = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Byte 3 (comando): 0x01 —— Establezca el comando de tasa de puerto;
Byte 7: los parámetros específicos de configuración de la tasa de puerto;
Envíalo al módulo de rango:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
descripción | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
Byte 7, Byte 8: 0x01, 0 xff —— Baude tasa 9600bps; 0x02, 0x00 —— Tasa de baudios 14400bps; 0x03, 0x01 —— Baude tasa 19200bps; 0x04, 0x02 —— Baude Tasa 38400bps; 0x05, 0x03 —— Tasa de baudios 57600bps; 0x06, 0x04 —— Tasa de baudios 115200bps; 0x07, 0x05 —— Baude tasa 128000bps; 0x08, 0x06 —— Baude Tasa 230400bps; |
Módulo de medición de rango para devolver:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
descripción | 0x55 | 0! | 0x01 | estado | 0xff | 0xff | 0x01 | Código de verificación |
Estado: 0x00 —— El conjunto de tasa de baudios falló; 0x01 —— BAUD TARSE SET CON CUENTA; Byte 7: 0x01 —— Baude tasa 9600bps; 0x02 —— BAUD TARSE 14400BPS; 0x03 —— Baude tasa 19200bps; 0x04 —— BAUD TASA 38400BPS; 0x05 —— Baude Tasa 57600bps; 0x06 —— Baude tasa 115200bps; 0x07 —— BAUD TASA 128000BPS; 0x08 —— Baude Tasa 230400bps; |
5. Medición única
Envíalo al módulo de rango:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Descripción | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Código de verificación |
Módulo de medición de rango para devolver:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Descripción | 0x55 | 0! | 0x88 | Estado | 0xff | Data_h | Data_l | Código de verificación |
Estado: falla de una sola medición 0- —— (datos _ h = 0 xff, datos _ l = 0 xff); 1 —— éxito de medición única (datos _ h = altos bytes del resultado de la medición; datos _ l = byte bajo del resultado de medición); |
6. Medición continua
Envíalo al módulo de rango:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Descripción | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Código de verificación |
Módulo de medición de rango para devolver:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Descripción | 0x55 | 0! | 0x89 | Estado | 0xff | Data_h | Data_l | Código de verificación |
Estado: 0 —— Múltiples fallas de medición (datos _ h = 0 xff, datos _ l = 0 xff); 1 —— múltiples mediciones fueron exitosas (datos _ h = altos bytes del resultado de medición; datos _ l = byte bajo del resultado de medición); |
6. Medición continua
Envíalo al módulo de rango:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
descripción | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Código de verificación |
Módulo de medición de rango para devolver:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
descripción | 0x55 | 0! | 0x8e | Estado | 0xff | 0xff | 0xff | Código de verificación |
Estado: 0 —— Detenga la falla de medición múltiple; 1 —— Detenga el éxito de la medición múltiple; |
Nota:Los datos se devuelven en una escala 16, todos los resultados de los datos producen los datos reales por 10.
Ejemplo:Dist = 2000.3m, datos de salida 20003, 16 a 4e23, data1 = 0x4e, data2 = 0x23.