La aplicación del telémetro láser en el posicionamiento y la medición de la distancia de los apiladores de logística de almacenamiento tridimensional-Jioptics
2023-09-15
El apilador de almacén tridimensional adopta un equipo de almacenamiento de logística automatizado para lograr una gestión automatizada del almacenamiento en el almacén tridimensional, logrando un suministro oportuno y automático de núcleo de cilindros y bandejas vacías para la línea transportadora. Al mismo tiempo, logra la entrega oportuna de bienes a la próxima estación de trabajo en la línea transportadora. El control adopta formas manuales y automáticas, lo que hace que sea más flexible para manejar problemas anormales durante el transporte.
El sistema de transmisión PLC del apilador de almacén tridimensional está conectado al telémetro láser de la máquina de monitoreo a través de un procesador de comunicación, recibir comandos de operación emitidos por la máquina de monitoreo y devolver el estado de ejecución y el estado del sistema de los comandos. El sistema de control electrónico tiene la función de detectar fallas y proporcionar alarmas de sonido y luz para los estados de falla, así como eliminar las alarmas de sonido y luz. El silo de almacenamiento de núcleo modular se utiliza para almacenar núcleos de arena agrupados y paletas vacías, desempeñando un papel en la regulación del equilibrio de la oferta y la demanda de los núcleos de arena entre los departamentos de fabricación de núcleo y moldeo.
principio operativo
La grúa apiladora es conducida horizontalmente por un motor de caminata a través de un eje de transmisión con una rueda de alimentación en el riel de guía inferior. El motor de elevación impulsa la plataforma de carga a través de una cuerda de alambre de acero para el movimiento de elevación vertical, y las horquillas en la plataforma de carga realizan movimiento telescópico. A través del movimiento tridimensional anterior, los productos en la ubicación de carga designada se pueden sacar o enviar a la ubicación de carga designada.
El lector de direcciones para caminar y el telémetro láser se utilizan para medir la posición horizontal de caminar de la grúa apiladora. El lector de direcciones de elevación se utiliza para controlar la posición de elevación de la plataforma de carga. La dirección del tenedor se coloca utilizando un interruptor de proximidad. Mediante el uso de equipos optoelectrónicos y sensores de rango láser para su identificación, así como la conversión de señales de comunicación óptica, se puede lograr el control de la computadora, así como el control manual y semiautomático del gabinete de control del apilador.
Al mismo tiempo, se adopta un método de regulación de velocidad optimizada para reducir el impacto de la desaceleración y el cierre del apilador, acortando en gran medida la distancia del amortiguador para comenzar y detener el apilador, y mejorar la eficiencia operativa del apilador.
